取得谅解书并不意味着公诉案件中的被告人就一定不会被判刑，但谅解书通常会对量刑产生积极影响。以下从多个角度为你详细分析：

一、谅解书的作用

谅解书是刑事案件中被害人或其家属出具的一种书面文件，表明他们对被告人的行为表示谅解，并希望法院在量刑时予以考虑。谅解书在刑事案件中具有一定的法律意义，它反映了被害人或其家属对被告人行为的态度，是法院量刑时的一个参考因素。

二、谅解书对量刑的影响

1. 减轻处罚：在多数情况下，如果被告人取得了被害人的谅解，法院在量刑时会予以考虑，并可能根据具体情况对被告人从轻或减轻处罚。这是因为谅解书体现了被告人对犯罪行为的悔过态度，以及被害人或其家属对被告人的宽容和谅解，有助于修复社会关系，促进社会和谐。
2. 不必然导致免刑：然而，谅解书并不意味着被告人一定会被免除刑罚。法院在量刑时，会综合考虑案件的性质、情节、被告人的犯罪动机、手段、危害后果以及被告人的认罪态度、悔罪表现等多个因素。如果案件性质恶劣、情节严重、危害后果巨大，即使被告人取得了谅解书，法院也可能对其判处刑罚。

三、不同情况下的量刑考量

1. 轻微犯罪：对于轻微犯罪案件，如轻伤案件、盗窃案件等，如果被告人取得了被害人的谅解，且认罪态度好、悔罪表现明显，法院可能会考虑对其免予刑事处罚或判处缓刑。
2. 严重犯罪：对于严重犯罪案件，如故意杀人、抢劫、强奸等，即使被告人取得了被害人的谅解，法院也会根据案件的具体情况，对被告人判处相应的刑罚。谅解书可能作为量刑时的一个从轻因素，但不足以完全免除被告人的刑事责任。

四、法律建议

1. 积极争取谅解：对于被告人而言，如果可能的话，应积极争取被害人的谅解，并出具谅解书。这有助于在量刑时获得法院的从轻或减轻处罚。
2. 全面准备辩护材料：除了谅解书外，被告人还应全面准备其他辩护材料，如认罪悔罪书、社会调查报告等，以展示自己的悔过态度和改造可能性。
3. 咨询专业律师：在刑事案件中，被告人的权益保护至关重要。因此，建议被告人或其家属在案件处理过程中咨询专业律师，以获取更全面的法律帮助和辩护策略。

总结来说，谅解书在公诉案件中具有一定的法律意义，但并不意味着被告人一定会被免除刑罚。法院在量刑时会综合考虑多个因素，包括案件的性质、情节、被告人的认罪态度等。因此，如果你或你身边的人涉及公诉案件，并希望了解谅解书对量刑的具体影响，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。