抚养权的法律规定主要依据《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释，以下是详细解析：

一、抚养权确定的基本原则及归属

1. 最有利于未成年子女原则：

   • 根据《民法典》第1084条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
   • 离婚后，不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的子女，若父母双方对抚养问题协议不成，人民法院将依据最有利于未成年子女的原则进行判决，综合考虑父母的抚养能力、条件以及子女的身心健康等因素。
   • 子女已满八周岁的，法院在决定抚养权时，应当尊重其真实意愿。

2. 具体年龄段的规定：

   • 两周岁以下子女：通常随母方生活，但母方存在特定不利情形（如严重疾病、不尽抚养义务等）时，可随父方生活。
   • 两周岁以上未成年子女：父母均要求抚养的，法院会优先考虑具备特定条件（如绝育、子女长期跟随生活、无其他子女等）的一方。
   • 八周岁以上未成年子女：法院会尊重并考虑子女的意愿。

二、抚养费的负担

• 离婚后，不直接抚养子女的一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部。费用多少和期限长短，首先由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
• 抚养费的数额一般根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付；负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。
• 子女在必要时可向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。

三、抚养权的变更

1. 协议变更：

   • 父母双方可通过协议变更子女抚养关系，只要此变更有利于子女的身心健康和合法权益，法院通常会准许。

2. 诉讼变更：

   • 出现以下情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
     • 与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力继续抚养；
     • 该方不尽抚养义务或有虐待行为，或对子女身心健康有不利影响；
     • 已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力；
     • 存在其他正当理由需要变更。

四、抚养权与探视权

• 离婚后，不直接抚养子女的父或母享有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
• 行使探望权利的方式和时间，可由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
• 若探望不利于子女身心健康，法院可依法中止探望；中止事由消失后，应恢复探望。

五、其他相关规定

• 父母有抚养教育子女的权利和义务，这一义务不因离婚而消除。
• 对于非婚生子女，不直接抚养的生父或生母也应负担生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
• 在有利于保护子女利益的前提下，父母双方可协议轮流抚养子女。

总结与建议：

抚养权的确定、变更及抚养费的负担等均应遵循最有利于未成年子女的原则，确保子女能在健康、稳定的环境中成长。同时，父母双方也应依法履行自己的抚养义务，为子女的全面发展提供有力保障。如果您在抚养权方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。