结论：父母帮带孩子，在特定情况下是可以起诉要求支付费用的，但并非绝对，需结合具体情况分析。
分析说明：
无明确约定时的法律视角：
- 在一般情况下，父母帮助子女带孩子往往被视为家庭内部的互助行为，这种行为通常不涉及金钱交易，而是基于亲情和家庭责任。因此，如果没有事先的明确约定，父母直接起诉要求支付费用，法律上可能难以得到支持。这是因为法律尊重家庭内部的自主性和亲情关系，不轻易介入此类非法律明确规定的义务。
存在明确约定或特殊情况时的法律考量：
- 如果父母与子女之间事先有明确的约定，比如签订了书面协议，约定了父母带孩子的费用、支付方式等，那么父母就有权依据这份协议起诉要求子女支付费用。这种情况下，法律会尊重双方的约定，并保护父母的合法权益。
- 在特殊情况下，比如父母因为带孩子而产生了额外的经济负担，且这种负担超出了他们自身的承受能力，或者子女明确表示愿意支付费用但后来反悔等，父母也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。不过，这种情况下能否得到法律支持，还需要根据具体的证据和法律规定来判断。
法律建议：
- 事先约定：如果父母希望子女支付带孩子的费用，最好事先与子女进行明确的约定，并签订书面协议。这样，在发生纠纷时，父母就有明确的法律依据来维护自己的权益。
- 保留证据：如果父母因为带孩子而产生了额外的经济负担，应该保留好相关的证据，比如购物发票、医疗费用单据等。这些证据在将来可能发生的纠纷中，将起到至关重要的作用。
- 友好协商：在发生纠纷时，父母和子女应该首先尝试通过友好协商的方式来解决问题。毕竟，家庭关系是最为重要的，不要因为一点金钱上的纠纷而破坏了亲情。
后续行动与可能后果：
- 如果父母决定起诉要求支付费用，他们需要准备好相关的证据和材料，并咨询专业的律师来制定诉讼策略。
- 诉讼过程中，父母和子女都需要积极配合法院的调查和调解工作，以尽快解决纠纷。
- 如果法院最终判决子女需要支付费用，子女应该履行判决义务，否则可能会面临法律制裁。同时，这也可能会对父母和子女之间的关系产生一定的影响，因此需要谨慎处理。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。