合同履约保证金的退还主要依据合同约定及法律规定，在合同义务全面履行、合同解除且无违约责任、达到特定里程碑或节点，以及符合其他约定条件时，保证金应予退还。若合同无效或被撤销，或因不可抗力导致合同无法履行，同样应退还保证金。以下是对这一问题的详细解析：
一、依据合同约定的退还条件
完成合同全部义务：
- 当合同一方按约全面、适当地履行合同所有义务后，另一方应按约退还履约保证金。例如，在建设工程合同中，承包方完成建设并经发包方验收合格后，发包方需退还保证金。
未违反合同约定：
- 若交付保证金的一方在合同履行中无违约行为，保证金应在合同履行完毕或达到特定阶段时退还。如货物买卖合同中，卖方按时、按质、按量交货且无违约，买方应退还保证金。
达到特定里程碑或节点：
- 部分合同规定，项目达到特定里程碑或节点，且承包方/供应商完成任务无违约时，可退还部分或全部保证金。这有助于激励合同方按期完成阶段性目标。
其他约定的退还条件：
- 合同中可能还约定了涉及质量、进度、安全等方面的特定退还条件，需根据合同具体内容确定。
二、法定的退还条件
合同无效或被撤销：
- 根据《中华人民共和国民法典》，若合同因欺诈、胁迫、恶意串通等情形无效或被撤销，收受保证金的一方应返还保证金。例如，甲公司通过欺诈手段与乙公司签订合同并收取保证金，合同被法院认定无效后，甲公司必须退还保证金。
不可抗力导致合同无法履行：
- 因不可抗力导致合同目的无法实现时，当事人可解除合同。若合同中有关于不可抗力时保证金处理的约定，则按约定执行；若无约定，一般收受保证金一方应退还保证金。如旅游服务合同中因重大自然灾害导致行程无法进行，旅行社应退还游客保证金。
合同解除且无违约方责任：
- 除不可抗力外，若合同因情势变更等非双方过错原因解除，收受保证金的一方也应退还保证金。例如，政府出台新政策导致合同履行基础条件发生重大变化，双方协商解除合同后，保证金应退还。
三、退还程序与争议解决
退还程序：
- 履约保证金的退还通常需要经过一定的程序和时间，包括提交退还申请、提供相关证明材料（如合同履行完毕证明、验收合格报告等）以及发包方/采购方的审核确认。
- 收取方应在审核通过后，按照合同约定的方式（如银行转账、支票等）及时退还保证金，并提供相应退还凭证。
争议解决：
- 若合同未明确约定退还条件或时间，或双方对退还条件存在争议，可通过协商或诉讼等方式解决。在协商过程中，双方应本着公平、合理的原则，寻求妥善解决方案。
- 若协商无果，可依据合同中的仲裁条款或事后达成的仲裁协议向仲裁机构申请仲裁；若无仲裁条款或协议，则可向人民法院提起诉讼。
四、实际操作建议
明确合同条款：
- 在签订合同时，应明确约定履约保证金的金额、支付方式、退还条件及方式等关键条款，以避免后续纠纷。
保留相关证据：
- 在合同履行过程中，双方应妥善保留与履约保证金相关的证据材料，如支付凭证、验收报告、沟通记录等，以便在需要时提供证明。
及时沟通协商：
- 若在合同履行过程中出现可能影响保证金退还的情况，双方应及时沟通协商，寻求妥善解决方案，避免矛盾升级。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在合同履约保证金退还方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。