父母在立遗嘱时，无需子女签字或征得子女同意。遗嘱的效力主要取决于遗嘱人自身的民事行为能力、意思表示的真实性、内容的合法性以及形式的合规性。下面我将从多个角度详细解释这一问题：
一、遗嘱的法律性质与效力
遗嘱是遗嘱人依法处分自己个人财产的法律行为，具有单方法律行为的性质。这意味着，遗嘱的订立和执行主要依赖于遗嘱人自身的意愿和法律规定，而无需其他任何人的同意或签字认可，包括子女。只要遗嘱内容真实、合法，且遗嘱人在立遗嘱时具有完全民事行为能力，同时遗嘱符合法定的形式要求，那么该遗嘱即为有效。
二、遗嘱的法定形式及要求
我国《民法典》明确规定了多种遗嘱形式，每种形式都有其特定的生效条件，但均不要求子女签字：
自书遗嘱：必须由遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明年、月、日，三者缺一不可。此形式完全体现遗嘱人的个人意志，无需子女或其他任何人签字。
代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代为书写，遗嘱人、代书人和其他见证人均需签名并注明年、月、日。子女若未作为见证人，则无需签字。
打印遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和所有见证人都必须在遗嘱的每一页上签名并注明年、月、日。子女非必要签字人。
录音录像遗嘱：录制时需有两个以上见证人在场，遗嘱人和见证人需在录音录像中清晰记录其姓名（或肖像）以及年、月、日。子女不需参与签字过程。
口头遗嘱：仅在遗嘱人处于危急情况下方可使用，且需有两个以上见证人在场见证。一旦危急情况消除，遗嘱人能以书面或录音录像形式立遗嘱时，之前所立的口头遗嘱即失效。此形式同样无需子女签字。
公证遗嘱：遗嘱人需通过公证机构办理相关手续，以确保遗嘱的真实性和合法性。虽然公证过程中可能涉及相关人员签字确认，但并非要求子女必须签字，而是按照公证程序进行的相关操作。
三、特殊情形下的遗嘱处理
如果遗嘱中涉及的财产属于夫妻共同财产，那么遗嘱人在处分这部分财产时，必须征得另一方的同意。否则，该部分财产的处分可能无效。但这一要求并不涉及子女，而是针对遗嘱人的配偶。
四、子女在遗嘱执行中的角色
虽然子女无需参与遗嘱的订立过程，但在遗嘱执行时，他们可能会扮演一定的角色。特别是当遗嘱中涉及到的财产与子女有关，如共有财产或子女享有继承权的财产时，子女的配合或确认可能对于遗嘱的顺利执行至关重要。然而，这并不影响遗嘱本身的效力。即使子女对遗嘱内容有异议或不愿配合执行，只要遗嘱合法有效，它仍然应当按照其内容进行执行。
综上所述，父母在立遗嘱时无需子女签字或征得子女同意。但为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议遗嘱人在订立遗嘱时咨询专业律师的意见，并严格按照法律规定的程序和要求进行操作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。