结论前置：饮酒驾驶与醉酒驾驶在法律定义、判定标准、法律处罚、对驾驶能力的影响以及社会危害程度上均存在显著差异。下面我将从这几个方面为你详细阐述。
一、法律定义与判定标准
饮酒驾驶：
- 定义：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml的驾驶行为。
- 判定标准：以血液酒精浓度为依据，达到或超过20mg/100ml但低于80mg/100ml即构成饮酒驾驶。例如，某人血液中酒精含量为30mg/100ml，就属于饮酒驾驶。
醉酒驾驶：
- 定义：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
- 判定标准：血液酒精浓度达到或超过80mg/100ml即构成醉酒驾驶。如检测出驾驶员血液中酒精含量为90mg/100ml，则判定为醉酒驾驶。
二、法律处罚
饮酒驾驶：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条第一款，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。
- 若因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，将处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
- 若饮酒驾驶营运机动车，根据同款法律第二款，将处15日拘留，并处5000元罚款，吊销机动车驾驶证，且5年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，将处拘役，并处罚金。同时，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；5年内不得重新取得机动车驾驶证。
- 若醉酒驾驶营运机动车，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条第四款，将由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；10年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得后也不得驾驶营运机动车。
三、对驾驶能力的影响
饮酒驾驶：
- 酒精会对驾驶人的中枢神经系统产生麻醉作用，导致反应时间延长，判断能力和操作能力下降。例如，在遇到紧急情况时，可能无法及时做出正确的刹车或避让动作，从而增加事故风险。
醉酒驾驶：
- 相较于饮酒驾驶，醉酒时驾驶人的中枢神经系统受到的麻醉作用更为严重，反应能力、判断能力和操作能力会大幅下降甚至完全丧失。驾驶人可能会出现视线模糊、意识不清等危险状况，极易引发交通事故。
四、社会危害程度
饮酒驾驶：
- 虽然会导致驾驶能力有所下降，但相对于醉酒驾驶而言，其社会危害性较轻。不过，饮酒驾驶仍然增加了道路交通事故的风险，对公共安全构成一定威胁。
醉酒驾驶：
- 社会危害性极大。由于驾驶人几乎完全丧失驾驶能力，极易引发严重的交通事故，对公共安全构成巨大威胁。醉酒驾驶不仅可能危及自己的生命安全，还可能对其他道路使用者造成严重的伤害和财产损失。
法律建议：作为驾驶员，应深刻认识酒后驾驶的危害性，严格遵守交通法规，坚决杜绝任何形式的酒后驾驶行为。如果饮酒后需要驾车，应提前安排好代驾或选择其他安全的交通方式。同时，也建议驾驶员在饮酒前了解自己的酒量，避免过量饮酒导致醉酒驾驶。
后续行动指引：如果你或你身边的人涉及酒驾或醉驾问题，建议及时咨询专业律师（即我本人，肖英豪律师），了解具体的法律后果和应对策略。我将根据你的具体情况，为你提供全面、专业的法律咨询和辩护服务。