驶入主路时未让主路车辆先行，这一行为主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的相关规定。具体来说：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：……(二)没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；……（四）相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行；（五）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；……”。虽然该条款未直接提及“驶入主路”，但其中的原则——即进入路口或道路时需让行已有路权或优先通行的车辆——同样适用于驶入主路的情况。在实际交通管理中，驶入主路的车辆通常被视为需要让行已在主路上正常行驶的车辆，以确保交通流畅和安全。
- 此外，一些地方性交通法规或规章也可能对驶入主路时的让行规则有具体规定，这些规定通常与上位法保持一致，并可能根据当地交通状况进行细化。
法律后果：
- 如果驶入主路时未让主路车辆先行，一旦发生交通事故，驶入主路的车辆驾驶员很可能被认定为承担主要或全部责任。这是因为其未遵守交通法规中的让行规定，导致事故发生。
- 即使未发生交通事故，如果被交通警察发现此类违法行为，驾驶员也可能面临罚款、扣分等行政处罚。
实际建议：
- 在驶入主路时，驾驶员应提前观察主路上的交通情况，确保安全后再驶入。如果主路上有车辆正在行驶，应等待其通过后再驶入，以避免发生交通事故。
- 驾驶员应熟悉并遵守交通法规中的让行规定，这不仅是为了避免法律责任，更是为了保障自身和他人的安全。
举例说明：假设你驾驶车辆准备从支路驶入主路，此时主路上有一辆汽车正在正常行驶。如果你未观察主路情况，直接驶入主路，与主路上的汽车发生碰撞，那么根据交通法规，你很可能需要承担事故的主要或全部责任。因为你在驶入主路时未让主路车辆先行，违反了交通法规中的让行规定。
总结来说，驶入主路时未让主路车辆先行是违反交通法规的行为，可能带来严重的法律后果。因此，驾驶员在驶入主路时应严格遵守交通法规中的让行规定，确保安全后再驶入。如果你有任何关于交通法规或交通事故处理方面的疑问，可以直接向我咨询。