出租车司机要求取消订单是否合法，需分情况讨论：
司机无正当理由要求取消订单：
- 不合法。根据一般的交通运输服务合同原则，出租车司机在接受乘客订单后，即与乘客形成了服务合同关系。司机有义务按照约定提供服务，将乘客安全、准时地送达目的地。若司机无正当理由（如个人原因、不想接该单等）要求取消订单，这构成了对服务合同的违约，乘客有权要求司机继续履行合同或承担相应的违约责任。
- 法律后果：乘客可以向出租车公司投诉，要求公司对司机进行处罚，并可能获得一定的赔偿（如优惠券、退款等）。若因司机取消订单给乘客造成了实际损失（如误机、误车等），乘客还可以要求司机赔偿相应的损失。
司机因合理理由要求取消订单：
- 可能合法。如果司机因不可抗力（如突发疾病、车辆故障等）或乘客方面的原因（如乘客提出不合理要求、乘客迟到且无法联系等）要求取消订单，这可能被视为有合理理由的取消。在这种情况下，司机通常不需要承担违约责任，但应尽快通知乘客并说明原因。
- 法律建议：即使司机有合理理由取消订单，也应尽量与乘客协商，寻求双方都能接受的解决方案。例如，司机可以协助乘客联系其他出租车或提供其他交通方式的建议。
平台规则与合同约定：
- 需参考具体规定。除了上述一般原则外，出租车司机与乘客之间的权利义务还可能受到平台规则或合同约定的约束。例如，某些网约车平台可能规定了司机在何种情况下可以取消订单，以及取消订单后应承担的责任等。
- 法律建议：司机和乘客在遇到订单取消问题时，应首先查阅平台规则或合同约定，了解双方的权利义务。若平台规则或合同约定与上述一般原则存在冲突，应以平台规则或合同约定为准。
总结与建议：
- 出租车司机要求取消订单是否合法，取决于取消的原因和具体情况。若司机无正当理由要求取消订单，则构成违约；若因合理理由要求取消订单，则可能不构成违约。
- 在遇到订单取消问题时，司机和乘客应保持冷静和理性，尽量通过协商解决问题。若协商无果，可以向出租车公司或网约车平台投诉，或寻求法律途径解决。
- 作为乘客，在乘坐出租车时，应了解并遵守平台规则或合同约定，保护自己的合法权益。若遇到司机无故取消订单或给自己造成损失的情况，应及时向相关部门投诉并寻求赔偿。
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