结论前置：刑事诉讼法中的回避制度是为了确保案件的公正审理，防止因司法人员与案件存在利害关系或其他可能影响公正处理的关系而导致的偏见或不公。以下是刑事诉讼法中回避的法定情形的详细解释：

一、回避的人员范围

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，回避制度适用于以下人员：

• 审判人员：包括各级人民法院的院长、副院长、审判委员会委员、庭长、副庭长、审判员以及人民陪审员。
• 检察人员：涵盖各级人民检察院的检察长、副检察长、检察委员会委员、检察员以及助理检察员。
• 侦查人员：指负责刑事案件侦查工作的公安、国家安全等机关的工作人员。
• 其他相关人员：包括书记员（在侦查、起诉、审判阶段担任记录工作的人员）、翻译人员（为案件当事人、诉讼参与人提供语言翻译服务的人员）以及鉴定人（受司法机关指派或聘请，对案件中的专门性问题进行科学鉴定并提供鉴定意见的人员）。

二、回避的法定情形

当上述人员存在以下情形之一时，应当回避：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属：

   • “当事人”指的是被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人以及附带民事诉讼的原告人和被告人。
   • “近亲属”则包括夫、妻、父、母、子、女以及同胞兄弟姊妹。
   • 举例：如果一名审判员是案件被告人的亲哥哥，那么他就应当回避，因为这种亲属关系可能影响他对案件的公正审理。

2. 本人或者他的近亲属和本案有利害关系：

   • 这种“利害关系”可能涉及经济利益、名誉利益等。
   • 举例：如果一名检察人员的近亲属是案件中的关键证人，且案件处理结果可能对该近亲属产生重大影响，那么该检察人员就应当回避。

3. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：

   • 曾担任过这些角色的人员，由于已经对案件有了先入为主的了解，再参与其他处理环节可能影响案件的公正处理。
   • 举例：如果一名鉴定人之前已经为案件提供了鉴定意见，那么他就不能再担任该案件的审判人员或检察人员。

4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件：

   • 这是一条兜底条款，旨在涵盖上述情形之外的其他可能影响案件公正处理的关系。
   • 举例：如果一名侦查人员与案件当事人是老同学，且关系密切，那么他就应当回避，以避免因个人关系而影响案件的公正侦查。

5. 接受当事人及其委托的人的请客送礼，违反规定会见当事人及其委托的人：

   • 这种行为严重违反了司法人员的职业纪律和公正原则，必须回避。
   • 举例：如果一名审判人员接受了案件当事人的请客送礼，或者违反规定会见了当事人及其委托的人，那么他就应当回避，并可能面临法律责任。

6. 参与过前一诉讼程序的国家专门机关工作人员不得参与后一诉讼程序（特殊情形）：

   • 这是为了防止因对案件情况过于熟悉而影响公正处理。
   • 举例：在发回重审或按照审判监督程序重新审判的案件中，原审审判人员应当回避，以避免先入为主的观念影响案件的重新审理。

三、回避的决定与执行

• 决定程序：回避的决定通常由相关人员的上级或特定机构作出。例如，审判人员的回避由院长决定；检察人员的回避由检察长决定；其他人员的回避由审判长或相应级别的负责人决定。
• 复议程序：当事人对回避决定不服的，可以申请复议一次，以确保决定的公正性和合理性。

四、回避制度的法律意义

回避制度的设立具有深远的法律意义：

• 保障司法公正：通过排除可能影响案件公正处理的因素，确保司法决策的客观性和公正性。
• 保护当事人权益：确保当事人在诉讼过程中受到公平对待，维护其合法权益。
• 提升司法机关权威：通过严格遵守回避制度，增强公众对司法机关的信任和尊重。

总结与建议：刑事诉讼法中的回避制度是一项至关重要的法律原则，它确保了案件的公正审理和当事人的合法权益。在实际操作中，如果当事人认为司法人员存在应当回避的情形，可以及时向相关机关提出回避申请。同时，司法机关也应当严格遵守回避制度的相关规定，确保回避制度的有效实施。如果您在刑事诉讼中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。