合同成立的要件主要包括以下几点：

1. 存在具备民事行为能力的双方或多方当事人：

   • 合同作为民事法律行为，其成立首先要求存在至少两个或两个以上的当事人，且这些当事人必须具备订立合同的民事行为能力。这意味着他们应能够理解合同的内容，并独立承担由此产生的法律后果。例如，在房屋买卖合同中，出卖人和买受人都必须具备相应的民事行为能力，才能确保合同的效力。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的合同，在特定情况下可能被视为无效或效力待定。

2. 当事人就合同主要条款协商一致：

   • 合同的主要条款，如标的物、数量、质量、价款、履行期限、地点和方式等，必须经过双方当事人的明确协商并达成一致。这是合同成立的核心内容，也是双方权利义务的具体体现。例如，在买卖合同中，买卖双方需就商品的价格、数量、交付时间等关键条款达成一致，合同才能成立。
   • 特殊强调：意思表示一致是合同成立的关键，任何一方的保留意见或误解都可能导致合同的不成立或后续纠纷。

3. 合同的订立应具备要约和承诺阶段（特殊情况除外）：

   • 要约是希望与他人订立合同的意思表示，内容需具体确定，并表明经受要约人承诺即受约束。承诺则是受要约人对要约的接受，表示同意要约的内容。在大多数情况下，合同的成立需要经过要约和承诺两个阶段。
   • 特殊情况：在某些即时清结的交易中，如超市购物，虽然没有明确的要约与承诺形式，但根据交易习惯和法律规定，合同仍视为成立。此外，对于某些实践合同或要式合同，可能还有额外的成立要件，如交付标的物或完成特定形式等。

4. 合同内容必须合法且不违反公序良俗：

   • 合同的内容不仅应明确具体，还必须符合法律法规的规定，不得违反强制性法律规范，也不得违背社会公共利益和道德风尚。例如，合同中不得包含赌博、贩毒等违法内容，也不得违背社会公德和伦理道德。
   • 法律后果：违法或违背公序良俗的合同将不被法律承认和保护，甚至可能面临法律责任。

5. 合同成立的形式要求：

   • 根据《民法典》，当事人订立合同可以采取要约、承诺方式或者其他方式。在采用合同书形式订立合同时，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。若一方已履行主要义务且对方接受，则合同同样成立。例如，在签订书面合同时，双方需在合同上签字或盖章，以表示对合同内容的认可和接受。
   • 实践意义：这一规定确保了合同形式的灵活性，既尊重了当事人的意思自治，又保障了交易的便捷性和安全性。

综合分析：

在签订合同时，各方当事人应仔细审查合同条款，确保合同成立的要件齐全。特别是要注意合同的主体资格、内容明确性、形式合法性以及是否经过要约和承诺阶段等关键要素。在必要时，建议寻求专业法律人士的帮助，以确保合同的合法性和有效性，避免后续可能出现的法律纠纷。如果你有任何关于合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的解答。