针对您提出的“起诉女儿不孝的条件”这一问题，首先我们需要明确的是，“不孝”在法律上通常对应的是成年子女不履行赡养义务的行为。以下是我为您详细梳理的起诉条件及相关法律依据：

一、起诉条件

1. 主体资格：

   • 原告应为缺乏劳动能力或者生活困难的父母。这是起诉的前提，即父母需要证明自己因年龄、健康或其他原因无法独立生活，需要子女的经济支持。

2. 被告行为：

   • 被告应为成年子女，且存在不履行赡养义务的行为。这包括但不限于不提供经济支持、不照顾生活起居、不关心健康状况等。

3. 证据准备：

   • 父母需要准备相关证据来证明子女的不孝行为，如银行转账记录（证明子女未支付赡养费）、医疗记录（证明父母需要照顾）、证人证言（如邻居、亲友的证词）等。

4. 法律程序：

   • 父母应向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据材料。

二、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款： “成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”

这一条款明确规定了成年子女对父母的赡养义务，以及父母在子女不履行义务时的法律救济途径。

三、实际案例参考

以您提供的案例为例，邱某因女儿未履行赡养义务而向法院提起诉讼，最终法院判决女儿支付赡养费。这一案例充分说明了，在子女不履行赡养义务的情况下，父母有权通过法律途径维护自己的合法权益。

四、建议与提醒

1. 沟通协商：

   • 在提起诉讼前，建议父母先与子女进行沟通协商，尝试通过家庭内部解决矛盾。

2. 寻求调解：

   • 如果沟通无果，可以寻求社区、亲友或专业调解机构的帮助，进行调解。

3. 法律咨询：

   • 在提起诉讼前，建议父母咨询专业律师，了解自己的法律权益和诉讼风险。

4. 保持冷静：

   • 在诉讼过程中，父母应保持冷静和理性，避免情绪化行为影响诉讼结果。

综上所述，起诉女儿不孝的条件主要包括主体资格、被告行为、证据准备和法律程序等方面。在提起诉讼前，建议父母先尝试沟通协商和寻求调解，如果无法解决矛盾，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。