结论：满16周岁发生性关系是否构成犯罪，需根据具体情况判断，主要涉及对方年龄、是否自愿以及是否存在特殊关系等因素。以下是对此问题的详细分析：
与不满14周岁的幼女发生性关系
- 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，无论幼女是否自愿，与之发生性关系均构成强奸罪，并从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏自我保护能力，法律对此给予特殊保护。
- 分析：在此情况下，即使发生性关系的行为看似“自愿”，但由于幼女缺乏足够的认知和判断能力，法律仍视为非自愿，对行为人予以严厉制裁。
与已满14周岁但不满16周岁的少女发生性关系
- 自愿情况下：如果双方是自愿发生性关系，且不存在其他违法情节，如强迫、威胁等，一般不按照犯罪处理。因为这一年龄段的少女已经具备了一定的认知和判断能力，能够对自己的行为负责。
- 特殊情形构成犯罪：
- 利用特殊关系：如教养、监护、职务等关系对少女实施性侵害的，应认定为强奸罪。例如，教师利用师生关系胁迫、引诱女学生发生性关系，即使女学生看似自愿，也构成强奸罪。
- 造成严重后果：如果导致少女怀孕、感染性病等严重后果，或对少女的身心健康造成严重伤害的，也可能构成犯罪，需根据具体情况判断。
与已满16周岁的女性发生性关系
- 自愿情况下：如果双方均已年满16周岁，且发生性关系是基于自愿，那么通常不构成犯罪。法律尊重双方的自主意愿和选择权。
- 非自愿情况：如果违背已满16周岁女性的意志，使用暴力、胁迫或其他手段强行与其发生性关系，则构成强奸罪，将受到法律的严厉制裁。
法律建议：
- 尊重他人意愿：无论对方年龄大小，都应尊重其意愿和边界，避免任何形式的性侵犯和性骚扰行为。
- 了解法律后果：在发生性关系前，应充分了解相关法律后果，确保自己的行为合法合规。
- 寻求法律帮助：如果涉及性关系问题，且存在疑问或担忧，应及时向我咨询，以获取准确的法律指导和帮助。
可能后果：
- 如果违反法律规定，与未成年人发生性关系，将面临法律的严厉制裁，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑等。
- 即使不构成犯罪，与未成年人发生性关系也可能对其身心健康造成长期负面影响，应谨慎对待。
总之，满16周岁发生性关系是否构成犯罪，需根据具体情况判断。在任何情况下，都应遵守法律法规和社会道德规范，尊重他人的权利和尊严。如有任何疑问或担忧，请直接向我咨询。