签订无固定期限劳动合同的核心结论是：只要满足法定条件或双方协商一致，即可依法签订，且法律对签订程序和条款有明确保护性规定。以下是具体说明：

1. 法定签订条件（满足任一即可）

根据《劳动合同法》第十四条，以下三种情形下劳动者可要求签订无固定期限合同：

• 连续工作满10年：劳动者在同一用人单位连续工作满10年（含《劳动合同法》实施前的工作年限），提出续订时用人单位必须签订；
• 连续订立两次固定期限合同后：劳动者与用人单位连续订立两次固定期限合同（如第一次1年、第二次3年），且劳动者无《劳动合同法》第三十九条（如严重违纪）和第四十条第一项、第二项（如不胜任工作）规定的情形，提出续订时用人单位必须签订；
• 用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时：劳动者在该用人单位连续工作满10年且距法定退休年龄不足10年，提出续订时用人单位必须签订。

例外情形：若劳动者存在《劳动合同法》第三十九条（如严重失职、被追究刑事责任）或第四十条第一项、第二项（如医疗期满后不能从事原工作）规定的情形，用人单位可拒绝续订无固定期限合同。

2. 双方协商一致签订

即使不满足法定条件，用人单位与劳动者也可通过协商一致签订无固定期限合同。此时需注意：

• 书面形式：必须采用书面形式，口头约定无效（《劳动合同法》第十条）；
• 条款合法性：合同内容需符合《劳动合同法》第十七条规定的必备条款（如工作内容、工作地点、劳动报酬等），且不得约定试用期（无固定期限合同视为长期合同，试用期已在前次合同中约定完毕）。

3. 签订程序与注意事项

• 主动提出权：满足法定条件时，劳动者需在合同到期前主动向用人单位提出签订无固定期限合同的要求（口头或书面均可，但建议书面留存证据）；
• 用人单位义务：用人单位收到请求后，必须在合同到期前与劳动者签订无固定期限合同，否则需支付双倍工资（《劳动合同法》第八十二条）；
• 拒绝签订的后果：若用人单位违法拒绝签订，劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求签订合同并主张赔偿。

4. 无固定期限合同的优势

• 稳定性强：除非法定或约定解除情形（如严重违纪、破产等），用人单位不得随意解除；
• 经济补偿更优：若用人单位违法解除，需支付双倍经济补偿金（即“2N”）；
• 避免“到期不续”风险：固定期限合同到期后，用人单位可能以“不续签”为由终止劳动关系，而无固定期限合同无此风险。

建议：若您满足法定条件或希望获得更稳定的劳动关系，可主动向用人单位提出签订无固定期限合同的要求，并保留相关证据（如工作年限证明、提出请求的书面记录等）。如有具体操作疑问，可进一步向我咨询。