与已满16周岁但未满18周岁的未成年人在自愿情况下发生性关系，法律判定需根据具体情况进行细致分析，以下分情况说明：
一般情况下不构成犯罪
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于已满十四周岁但未满十六周岁的未成年人，若其在完全自愿的情况下与成年人发生性关系，且过程中不存在暴力、胁迫、欺骗或其他非法手段，一般不构成强奸罪。这是因为该年龄段的未成年人在生理和心理上有了一定程度的发展，初步具备了自主决定的能力。
- 实例说明：例如，甲（18岁）与乙（16岁）在相互了解、自愿的基础上建立了恋爱关系，并发生了性关系。在没有其他特殊情况下，甲的行为不构成犯罪。但需注意，即便不构成犯罪，此类行为仍可能受到道德层面的谴责，且应确保双方关系健康、平等，避免对未成年人造成潜在伤害。
特殊情况下可能构成犯罪
- 利用特定关系或手段：
- 法律依据：若成年人利用其与未成年人之间的监护、收养、看护、教育、医疗等特殊关系，或者利用未成年人的孤立无援状态，即使未成年人表面上表示“自愿”，也可能被视为受到了成年人的不当影响或控制。在这种情况下，成年人与未成年人发生性关系，将可能以强奸罪论处。
- 实例：如教师丙利用其对学生的权威地位，与16岁的女学生发生性关系，即便女学生看似自愿，丙的行为也构成强奸罪。
- 对未成年人造成严重身心伤害：
- 法律依据：即使未成年人自愿发生性关系，但若该行为导致其怀孕、感染严重疾病、精神受到严重创伤等严重后果，对身心健康造成了显著伤害，成年人也可能因此被追究刑事责任。
- 实例：丁与16岁的少女自愿发生性关系后，少女因此怀孕并出现了严重的健康问题，丁的行为可能被视为犯罪，需承担相应的法律责任。
法律背景与建议：
- 法律背景：我国法律对未成年人的保护极为重视，特别是在性关系方面，法律倾向于保护未成年人的身心健康和合法权益。因此，即便在某些情况下，与16周岁未成年人自愿发生性关系可能不构成法律上的犯罪，但此类行为仍可能受到道德层面的谴责，并需承担一定的社会责任。
- 法律建议：无论法律如何规定，我们都应秉持道德和伦理原则，切实保护未成年人的合法权益。在与未成年人交往时，应充分尊重他们的意愿和权利，确保他们的身心健康得到充分的关注和保护。若涉及与未成年人的性关系问题，建议咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律意见。
可能面临的法律后果：
- 若构成犯罪，将可能面临有期徒刑、拘役等刑事处罚，具体刑期根据犯罪情节和后果严重程度而定。
- 即便不构成犯罪，也可能因违反社会道德规范而受到舆论谴责，甚至可能面临民事赔偿等法律责任。
总结与提醒：
与已满16周岁但未满18周岁的未成年人在自愿情况下发生性关系，法律判定并非一成不变，而是需根据具体情况进行细致分析。在任何情况下，我们都应尊重未成年人的意愿和权利，保护他们的身心健康。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。