孩子成年后，在一般情况下无权再要求父母支付未成年时期的抚养费，但在特定情形下，成年子女有权起诉追索未成年时拖欠的抚养费。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况
根据法律规定，父母对子女的抚养义务一般持续至子女十八周岁。当子女成年后，即被视为具备完全民事行为能力，可以独立生活，此时父母的抚养义务已经完成。因此，在正常情况下，成年子女不能再就未成年时期未支付的抚养费单独提起诉讼要求支付。
二、特殊情形
尽管一般情况下成年子女不能起诉索要抚养费，但在以下特殊情形下，成年子女仍有权起诉要求父母支付抚养费：
尚在校接受高中及其以下学历教育：
- 即便子女已经成年，但如果他们仍在校接受高中及其以下学历教育，并且没有独立生活的能力和条件，那么他们仍然需要父母的抚养支持。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条的规定，这类成年子女可以认定为“不能独立生活的成年子女”，有权向未履行抚养义务的父母追索抚养费。
丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：
- 如果成年子女因患有严重疾病、残疾或其他非主观原因导致无法通过自身劳动获得足够收入以维持基本生活，且父母有给付能力，那么父母依然有责任负担必要的抚养费。此时，成年子女可以依法起诉要求父母支付抚养费。
未成年时拖欠的抚养费：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，追索抚养费是不受诉讼时效限制的。这意味着，无论子女何时发现父母拖欠抚养费，都有权提起诉讼进行追索。如果父母在子女未成年时拖欠了抚养费，子女成年后仍然可以起诉追索这笔费用，以保护其合法权益。
三、法律依据与诉讼时效
- 法律依据：我国《民法典》明确规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这为成年子女在特定情形下追索抚养费提供了法律支持。
- 诉讼时效：追索抚养费不受诉讼时效限制，子女可以随时提起诉讼进行追索。然而，能否成功追讨以及追讨的金额，需要根据实际情况和法律规定由法院进行判定。法院会综合考虑子女的实际需要、父母的给付能力以及其他相关因素来作出裁决。
四、实际建议
- 收集证据：如果成年子女打算起诉追索抚养费，应首先收集相关证据，如父母拖欠抚养费的记录、子女在校接受教育的证明、子女因疾病或残疾无法独立生活的医疗证明等。
- 咨询律师：在起诉前，建议成年子女咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以提高胜诉的可能性。
- 理性维权：在维权过程中，成年子女应保持理性，避免与父母发生不必要的冲突。通过法律途径解决问题，既能够维护自己的合法权益，也能够避免家庭关系的进一步恶化。
总结来说，成年子女在特定情况下是有权起诉追讨未成年时拖欠的抚养费的。但在一般情况下，由于父母对子女的抚养义务已经完成，因此成年子女不能再就成年前未支付的抚养费单独提起诉讼。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。