劳务派遣合同到期后，劳动者不能直接走人，而是需要遵循一定的法定程序和合同约定来处理离职事宜，以确保各方的权益都能得到妥善保障。

首先，从法律层面来看，劳务派遣合同虽然到期，但劳动者仍然有责任处理一系列后续工作，比如工作交接、费用结算以及社保减员等。如果直接离职，可能会引发不必要的法律纠纷，甚至需要承担赔偿责任。根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在合同到期时，应提前按照合同约定的时间和方式（通常是提前三十日以书面形式）通知劳务派遣单位，这样单位才能有足够的时间做好相应的准备和安排。

其次，在离职过程中，劳动者需要与劳务派遣单位和用工单位积极沟通，确保工作交接的顺利进行。这包括将手头的工作、相关资料以及财物等妥善移交给接手的人员或单位。同时，劳动者还需要确认自己的劳动报酬、经济补偿等费用已经结算清楚，避免留下任何财务纠纷。此外，社保和公积金等减员手续也需要正常办理，以免影响个人的未来就业和权益。

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果劳动者在合同到期时正处于医疗期、孕期、产期或哺乳期等特殊时期，根据法律规定，劳务派遣单位是不能在此时终止劳动合同的。劳动合同应当延续至这些特殊情形消失时再终止。在这种情况下，劳动者更需要与劳务派遣单位进行协商，按照法律规定和合同约定来处理离职事宜。

最后，如果劳动者擅自离职，可能会给用人单位造成损失，并因此需要承担相应的法律责任。这可能包括赔偿用人单位因此遭受的经济损失、支付违约金等。

因此，我建议劳动者在劳务派遣合同到期前，主动与劳务派遣单位和用工单位进行沟通，了解离职流程和所需手续。然后，按照法定程序和合同约定来办理离职手续，确保双方的权益都能得到保障。如果遇到特殊情况或争议，不妨及时咨询专业的法律人士，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取合适的应对措施。