信用卡第三方催收公司上门催收，在合法合规、遵守相关法律规定并尊重债务人合法权益的条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性基础与条件
合法委托与授权：
- 银行作为债权人，有权将催收工作外包给第三方机构，形成合法的授权代理关系。第三方催收公司必须受债权人的合法委托，并持有明确的授权文件或委托协议，确保其有权代表债权人进行催收活动。
表明身份与提前告知：
- 催收人员在上门催收前，应主动出示能证明其身份和催收权限的证件及相关文件，并向债务人提前告知上门走访的意图，确保透明度和合法性。这是保护债务人知情权的重要步骤。
合理时间与地点：
- 催收应在合理的时间进行，避免在凌晨、深夜等居民休息时间打扰债务人及其家人。同时，应尊重债务人的住宅安全权，不得擅自闯入或骚扰。催收人员应选择债务人方便的时间，并事先协商确定合适的地点进行面谈。
文明与合法手段：
- 整个催收过程中，催收人员应保持礼貌和冷静，严禁使用暴力、威胁、侮辱、诽谤、骚扰等不当手段。催收行为应遵守《中华人民共和国治安管理处罚法》及《刑法》的相关规定，确保合法性。
尊重隐私权：
- 催收过程中，必须严格保护债务人的隐私信息，不得公开或泄露，以免侵犯债务人的合法权益。催收人员不得向第三人透露债务人的欠款信息等隐私内容。
违法催收行为及后果
暴力催收：
- 若催收人员实施殴打、拘禁等暴力行为，将严重违反《治安管理处罚法》，并可能触犯《刑法》，构成故意伤害罪、非法拘禁罪等。债务人有权向公安机关报案，要求追究催收人员的刑事责任。
威胁骚扰：
- 使用威胁、恐吓手段，如威胁债务人及其家人的生命安全，或频繁拨打债务人及其联系人电话进行骚扰，将违反《治安管理处罚法》关于侵犯人身权利和扰乱社会秩序的规定。债务人可以向相关部门投诉，要求对催收公司进行处罚。
非法侵入与侵犯隐私：
- 未经允许擅自进入债务人住所，或对债务人的亲属进行骚扰，将构成对债务人隐私权和住宅安全权的侵犯，可能面临刑事处罚。债务人可以保留证据，通过法律途径维护自己的合法权益。
债务人的应对策略
核实身份：
- 面对上门催收，债务人应首先核实催收人员的身份，要求其提供身份证件及银行授权文件，以确保催收行为的真实性。
冷静沟通：
- 确认催收人员身份后，债务人应保持冷静，与其协商还款计划，避免因恐慌或情绪激动做出过激行为。
记录证据：
- 如遇催收人员的不规范或违法行为，债务人应录音或录像留存证据，为后续维权提供有力依据。
主动协商与维权：
- 债务人可以主动与银行协商还款计划，寻求双方都能接受的解决方案。同时，对于违法的催收行为，应及时向银行投诉或向公安机关报案，维护自己的合法权益。
总结来说，信用卡第三方催收公司上门催收在合法合规的条件下是允许的，但催收人员和机构必须严格遵守法律规定，尊重债务人的合法权益。债务人面对上门催收时，也应保持冷静、理智应对，了解自己的权益和应对策略，确保自身合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。