刑拘（刑事拘留）和留置是两种性质、目的、适用对象及程序均不相同的法律措施。以下从多个角度对这两者的区别进行详细分析：

一、性质与目的

1. 刑拘：

   • 性质：刑事诉讼中的一种强制措施。
   • 目的：主要目的是保障刑事诉讼的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判，以及防止其发生社会危险性，如继续犯罪、毁灭证据等。

2. 留置：

   • 性质：监察机关在调查严重职务违法和职务犯罪时采取的一项制度措施。
   • 目的：旨在保障监察工作的顺利进行，防止被调查人员逃避调查或销毁证据，确保调查工作的有效性和公正性。

二、适用对象

1. 刑拘：

   • 适用对象：主要适用于现行犯或重大嫌疑分子，如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的，以及被害人或在场亲眼看见的人指认他犯罪的等。

2. 留置：

   • 适用对象：适用于涉嫌贪污贿赂、失职渎职等严重职务违法或职务犯罪的被调查人，这些案件通常涉及案情重大、复杂，且监察机关已经掌握部分违法犯罪事实及证据。

三、决定与执行主体

1. 刑拘：

   • 决定主体：由公安机关或人民检察院决定。
   • 执行主体：一律由公安机关执行，将犯罪嫌疑人羁押在看守所等法定羁押场所。

2. 留置：

   • 决定主体：由监察机关决定。
   • 执行主体：由监察机关执行，将被留置人员安置在特定的留置场所进行调查。

四、期限与延长

1. 刑拘：

   • 期限：一般情况下，拘留的最长期限为37天（包括提请审查批准的时间延长）。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
   • 延长：在特定情况下，如案件复杂、需要进一步侦查等，可以依法延长拘留期限，但需经过严格审查批准。

2. 留置：

   • 期限：一般情况下，留置时间不得超过三个月。
   • 延长：在特殊情况下，可以延长一次，延长时间不得超过三个月。省级以下监察机关采取留置措施的，延长留置时间应当报上一级监察机关批准。

五、法律依据与程序

1. 刑拘：

   • 法律依据：主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。
   • 程序：拘留必须遵循严格的法定程序和审查批准制度，如出示拘留证、通知家属等。

2. 留置：

   • 法律依据：主要依据《中华人民共和国监察法》的相关规定。
   • 程序：留置的适用条件、程序等均有明确规定，以规范监察机关的留置措施，并保障被调查人的合法权益，如留置前需报批、留置期间需保障被调查人的基本生活需求等。

六、实际案例分析

• 刑拘案例：假设某人因涉嫌故意伤害罪被公安机关刑事拘留，因其有逃跑、毁灭证据等危险，公安机关决定对其采取拘留措施，以确保刑事诉讼的顺利进行。
• 留置案例：假设某国有企业管理人员涉嫌挪用公款，监察机关在调查过程中发现其有与同案人员串供的迹象，且案件涉及金额巨大、情节复杂，监察机关可依法对其采取留置措施，以保障调查的顺利进行。

总结与建议：

刑拘和留置在性质、目的、适用对象、决定与执行主体、期限与延长以及法律依据与程序等方面均存在显著差异。在实际应用中，必须根据具体案情和法律规定，准确判断并选择适用的法律措施。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。