司机扣押货物是否属于犯罪，需根据具体情况判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、不构成犯罪的情形
民事纠纷中的自力救济：
- 如果司机与货主之间存在合法的债务纠纷，如运费争议、货物损坏赔偿争议等，且司机扣留货物的目的是为了促使货主解决这些争议，那么这种行为通常被视为一种自力救济方式，不构成犯罪。例如，货主长期拖欠司机运费，司机在多次索要无果后，合理范围内扣留货物以要求支付运费，这主要属于民事上的债权债务争议。
合法留置权行使：
- 根据《民法典》的相关规定，如果司机与货主之间存在合法的债权债务关系，且司机扣留货物是为了保障自己的债权得以实现，那么这种行为可能构成合法的留置权行使。但需要注意的是，留置权的行使必须符合法律规定和合同约定，如留置的货物应当与债权属于同一法律关系，且留置后应当给予货主合理的履行期限等。否则，可能构成违法或犯罪。
基于合法债权索要费用：
- 若司机因货主拖欠合理的运费、保管费等费用，在多次协商无果后暂时扣押货物以促使支付，且索要金额在合理范围内，一般不构成犯罪。其目的是实现合法债权，而非非法占有他人财物。
二、可能构成犯罪的情形
侵占罪：
- 司机若以非法占有为目的，在完成运输任务后，无正当理由将货物非法占为己有，并拒不退还货主，且货物价值达到一定标准（一般数额较大起点为一万元左右，具体根据各地司法实践而定），则可能构成侵占罪。侵占罪是告诉才处理的犯罪，即需要货主向法院提起刑事自诉，法院才会受理并追究司机的刑事责任。
抢劫罪或抢夺罪：
- 若司机使用暴力、胁迫等手段当场劫取货物，或者趁人不备公然夺取货物，且符合抢劫罪或抢夺罪的构成要件，则将构成相应的犯罪。抢劫罪是行为犯，不论抢劫财物数额多少，只要实施了抢劫行为就构成犯罪；抢夺罪则要求抢夺的财物数额较大（一般数额较大的标准为一千元至三千元以上，具体根据各地经济发展水平而定）才构成犯罪。
敲诈勒索罪：
- 司机若以非法占有为目的，对货主使用威胁或要挟的方法，强行索要货物或与货物价值相当的财物，且达到敲诈勒索罪的立案标准（一般数额较大标准为二千元至五千元以上，具体根据各地规定而定），则构成敲诈勒索罪。例如，司机扣押货物后，告知货主不支付高额费用就不归还货物，导致货物无法按时交付，可能造成重大经济损失。
三、建议与总结
- 协商解决：在面对类似情况时，建议司机和货主首先尝试通过协商或调解等方式解决纠纷。这有助于维护双方的关系，并避免不必要的法律纠纷。
- 法律途径：若协商不成，货主可以寻求法律援助或向相关部门投诉举报，以维护自身合法权益。同时，司机也应遵守法律法规，避免采取过激行为，以免触犯法律红线。
- 保留证据：无论是司机还是货主，在处理此类纠纷时，都应保存好相关证据，如通话记录、短信、邮件、合同等，以便后续通过法律途径维护自己的权益。
综上所述，司机扣押货物的行为是否构成犯罪，关键在于其主观目的、行为方式、货物价值以及是否存在合法依据等多种因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。