当公司法人（这里我们理解为公司的法定代表人或主要经营者）去世后，公司确实是可以依法进行注销的，但这一过程需要遵循一系列严格的法律法规和程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、公司注销的法定条件与触发情形
公司注销并非仅因法定代表人去世即可直接进行，而是需要满足特定的条件，如公司破产宣告、营业期限届满、合并分立解散、被责令关闭等。然而，法定代表人的去世可能引发公司内部决策变化，如股东会决议解散公司，从而触发清算注销程序。
二、公司注销的法定程序
确定公司是否继续存续：
- 法定代表人去世后，公司的股东或董事会需首先评估公司状况，决定是否继续经营。若决定不再经营，则启动注销程序。
组织清算组并进行清算：
- 成立清算组：由股东（有限责任公司）或董事/股东大会确定的人员（股份有限公司）组成清算组，负责清算工作。
- 清理财产与编制清单：全面清理公司资产，编制资产负债表和财产清单。
- 处理未了结业务：完成已签订但未履行完毕的合同等。
- 清缴税款与债务：确保税务无遗留问题，按法定顺序清偿债务。
- 分配剩余财产：如有剩余，按股东出资比例或股份比例分配。
- 制作清算报告：清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会确认。
提交注销申请：
- 准备材料：包括注销登记申请书、经股东会确认的清算报告、法定代表人死亡证明等必要文件。
- 向登记机关提交：向公司登记机关递交申请材料，申请注销登记。
审核批准：
- 登记机关审核：登记机关对申请材料进行审核，如材料齐全、符合法定形式，则核准注销登记，公司终止。
三、注销过程中的注意事项
关注公司章程：
- 检查公司章程是否对股权继承或公司注销有特殊规定，并按章程处理。例如，若章程规定法定代表人去世后公司需继续经营，则需按章程选举新的法定代表人。
处理未了结事项：
- 确保所有未了结的债务、税务罚款等已得到妥善处理，避免遗留问题导致注销受阻。
变更登记（如适用）：
- 若公司决定继续经营并更换法定代表人，需在变更后30日内向相关部门申请变更登记。
重要证照与文件保管：
- 在整个注销过程中，应妥善保管公司的公章、营业执照等重要证照和文件，确保按规定程序使用和交接。
四、法律依据
- 《中华人民共和国公司法》第九十条：规定了自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格（公司章程另有规定的除外）。这一条款虽不直接涉及公司注销，但为公司股权继承提供了法律依据。
- 《中华人民共和国公司法》第二百三十九条：明确了公司清算结束后应制作清算报告，并报送公司登记机关申请注销公司登记的要求。这是公司注销的直接法律依据。
五、建议
由于公司注销是一个复杂且需严格遵守法律法规的过程，建议在法定代表人去世后，公司及时咨询当地工商行政管理部门、税务部门等相关机构，了解具体操作流程和要求。同时，如遇法律纠纷或复杂问题，应寻求专业律师的帮助，以确保注销工作顺利、合法进行。