您好，关于您提出的“爷爷奶奶是否算是监护人”的问题，我可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，他们自孩子出生之日起就负有抚养、教育和保护的义务，这种监护职责一直延续到子女成年后终止。然而，在特定情况下，当父母无法履行监护职责时，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，祖父母、外祖父母是第一顺序的有监护能力的人，他们可以按顺序担任监护人。这意味着，在父母无法履行监护职责的情况下，爷爷奶奶（即祖父母）是有资格成为监护人的。

此外，该条款还规定了其他顺序的监护人，包括兄、姐以及其他愿意担任监护人的个人或者组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。这些规定为未成年人的监护提供了多层次的保障。

对于无民事行为能力和限制民事行为能力的成年人，他们的监护人确定也有类似的规定，但主要涉及的是父母、子女和其他近亲属等。不过，这一点与您当前的问题不直接相关，但为了全面性，我也在此提及。

综上所述，在未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，爷爷奶奶（祖父母）是有资格成为监护人的，他们是第一顺序的有监护能力的人。希望这个解答能够清晰、详细地解答您的疑问。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。