刑事立案后，案件在一定情形下是可以撤销的，这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤销案件的情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第一项，如果经过侦查，发现案件情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，公安机关应当撤销案件。例如，邻里间因琐事发生的轻微推搡，未造成明显伤害和后果，可能就不构成犯罪，从而可以撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 同样依据《刑事诉讼法》第十六条第二项，若犯罪嫌疑人已过追诉时效期限，则不再追究其刑事责任，公安机关应撤销案件。追诉时效是追究刑事责任的有效期限，超过法定追诉时效，就不再追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚的：
- 《刑事诉讼法》第十六条第三项规定，经特赦令免除刑罚的，公安机关也应撤销案件。国家发布特赦令对特定犯罪人免除刑罚时，正在被追究刑事责任的相关人员，案件应予撤销。
告诉才处理的犯罪且未告诉或撤回告诉的：
- 对于依照刑法告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），如果没有告诉或者撤回告诉，公安机关同样会撤销案件。这类犯罪需要被害人提出控告才处理，若被害人未告诉或撤回告诉，则案件无法继续进行。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任具有个人专属性。若犯罪嫌疑人、被告人死亡，无法对其进行刑事处罚，案件应撤销。这是基于刑事责任的基本原则，即只能对活着的犯罪嫌疑人、被告人进行刑事处罚。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 如存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形，如犯罪嫌疑人符合特定条件（如精神疾病等）无法承担刑事责任，公安机关也会撤销案件。
二、撤销案件的程序与诉讼阶段
- 自诉案件：在自诉案件中，如果自诉人与被告人达成和解协议并撤回起诉，且经审查确属自愿，法院应当裁定准许撤回自诉，从而终结诉讼程序。这可以视为一种“撤案”，但与公诉案件的撤案有所不同。
- 公诉案件：公诉案件不能随意撤销，因为涉及公共利益和社会秩序。但在上述特定情形下，公安机关、检察院或法院可依法撤销案件、不起诉或终止审理。具体程序上，公安机关决定撤销案件的，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。同时，需要将全部案卷材料加以整理，装订归档。
三、不可撤销案件的情形与注意事项
- 案件已进入审判阶段：如果案件已经移送起诉至检察院或法院，进入了审判程序，那么就不能再简单地通过公安机关来撤销案件了。此时，需要按照法律规定的程序进行审理和判决。
- 存在严重犯罪事实且证据充分：如果案件存在严重的犯罪事实，且公安机关已经掌握了充分的证据，那么即使犯罪嫌疑人或其家属提出撤案请求，公安机关也不会轻易同意。
四、实际应用与建议
面临具体法律问题时，建议你尽快向我咨询，以便根据案件性质、诉讼阶段及法律规定，获得更详细和准确的法律建议。了解案件是否可撤销及如何操作，对于维护自身权益至关重要。同时，也请注意保留好相关证据材料，以便在需要时提供证明。