成立运输公司，特别是道路货物运输公司，需要满足一系列的条件并准备相应的材料。以下是根据相关法规和服务指南整理出的详细解答：

一、许可条件

1. 车辆条件：

   • 必须有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆。这意味着车辆需要满足一定的技术标准和安全要求，且车辆类型、数量等应与公司的经营范围和规模相匹配。

2. 驾驶人员条件：

   • 必须有符合规定条件的驾驶人员。驾驶人员需要持有有效的机动车驾驶证，并且根据运输货物的类型，可能还需要持有相应的从业资格证。

3. 安全生产管理制度：

   • 必须有健全的安全生产管理制度。这包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度等一系列与安全生产相关的制度。这些制度应确保公司在运营过程中能够遵守相关法律法规，保障员工和货物的安全。

4. 车辆登记与性质（针对《道路运输证》配发）：

   • 车辆需登记在经营业户名下。
   • 车辆使用性质必须为货运。

5. 车辆技术等级与监控装置（针对特定车辆）：

   • 车辆检测合格，且车辆技术等级应当达到二级以上。
   • 总质量12吨及以上的普通货运车辆应安装动态监控定位装置并接入监控平台，以确保车辆在运输过程中的安全监控。

6. 车型符合实际经营需要：

   • 选择的车型应与公司实际经营需求相匹配，避免资源浪费或运营不便。

二、提交材料

在申请成立运输公司时，需要准备并提交以下材料：

1. 申请从事道路货物运输经营的材料：

   • 道路货物运输经营申请表（可自行下载提交）。
   • 营业执照（可通过数据共享获取，若无法共享则需提交原件或复印件）。
   • 负责人身份证、经办人身份证和授权委托书（非法人申办时需提交）。
   • 机动车行驶证、机动车安全技术检验报告（含车辆技术等级）。
   • 已聘用或拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证。
   • 安全生产管理制度文本（需详细列出各项安全生产制度）。

2. 申请办理普通道路货物运输车辆《道路运输证》的材料：

   • 道路运输证申请表（可自行下载提交）。
   • 道路运输经营许可证（若已取得则需提交）。
   • 经办人身份证、授权委托书（非法人申办时需提交）。
   • 机动车行驶证、车辆的燃料消耗量达标车型参数及配置核查合格材料（达标核查记录表）。
   • 车辆45度角照片、机动车安全技术检验报告。
   • 从业人员身份证、从业资格证。

三、办理流程与单位

• 办理单位：各市（县）交通运输行政审批部门。
• 办理流程：通常包括提交申请材料、审核材料、现场核查（如需）、颁发许可证或《道路运输证》等步骤。具体流程可能因地区而异，建议咨询当地交通运输行政审批部门或查阅相关官方网站获取详细信息。

四、注意事项

• 在准备材料时，请确保所有材料的真实性和有效性。
• 不同地区可能对成立运输公司的具体条件有所差异，建议提前咨询当地相关部门或查阅相关法规和服务指南。
• 在运营过程中，请严格遵守相关法律法规和安全生产制度，确保公司和员工的合法权益以及货物的安全运输。

希望以上解答能够帮助您更好地了解成立运输公司所需具备的条件和准备的材料。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地交通运输行政审批部门或相关机构。