打辅警是否算袭警，需根据具体情况判断，关键在于辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务。以下是详细分析：
辅警在人民警察带领下依法执行职务时：
- 构成袭警罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此处的“人民警察”包括在其带领下的辅警，因为辅警在此情境下是协助人民警察执行公务的，其身份和行为均受到法律保护。
- 法律后果：对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。
辅警单独执行任务且不具有执法权时：
- 不构成袭警罪：若辅警在没有人民警察带领的情况下单独执行任务，且此时不具有人民警察身份所赋予的执法权，那么对其的殴打一般不构成袭警罪。
- 可能构成其他犯罪：在这种情况下，殴打辅警的行为可能依据《治安管理处罚法》中关于殴打他人的规定进行治安处罚，如处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。若情节严重构成犯罪，则可能以故意伤害罪等相关罪名论处，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
特殊情况说明：
- 醉酒状态不影响刑事责任：对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。
- “暴力”和“袭击”的定义：“暴力”是指行为人对人民警察（包括在其带领下的辅警）身体实施的打击或者强制；“袭击”既包括主动攻击人民警察（或辅警），也包括在人民警察（或辅警）执法时，明知对方系执法人员而故意实施伤害、阻拦等行为。
法律建议：
- 尊重执法人员：无论是正式警察还是辅警，在执行职务时都应受到尊重。任何形式的暴力行为都是不被允许的，并且会受到法律的制裁。
- 增强法律意识：公众应增强法律意识，了解袭警罪的构成要件和法律后果，避免因无知而触犯法律。
- 及时咨询律师：如果您或您身边的人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决途径。
总结：打辅警是否构成袭警罪，需根据辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务来判断。若构成袭警罪，将受到严厉的法律制裁；若不构成，也可能面临其他法律后果。因此，建议公众尊重执法人员，避免任何形式的暴力行为。如有任何法律问题，可直接向我咨询。