可撤销合同的情形主要包括以下几种：

1. 重大误解：

   • 解释：当合同一方因自己的过错对合同的主要内容（如性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等）产生错误认识，并因此订立了合同，这种误解必须是对合同核心条款的错误理解，且是因误解方自身的过失造成的。
   • 举例：比如，甲误将一幅临摹画当作真迹卖给乙，乙在发现真相后，可以主张撤销该合同。
   • 法律后果：基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内未行使撤销权的，撤销权消灭。

2. 欺诈：

   • 解释：欺诈包括一方欺诈和第三人欺诈。一方欺诈是指一方当事人故意告知对方虚假情况，或故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示的行为；第三人欺诈是指第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施民事法律行为，且对方知道或应当知道该欺诈行为。
   • 举例：甲隐瞒车辆的事故记录，将二手车出售给乙，乙在发现真相后，可以请求撤销该合同。
   • 法律后果：在上述两种情况下，受欺诈方均有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内未行使撤销权的，撤销权消灭。

3. 胁迫：

   • 解释：胁迫是指以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，或以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为威胁，迫使对方作出违背真实意思表示的行为。
   • 举例：甲威胁乙签订高价购买合同，否则将泄露乙的商业机密，乙在事后可以主张撤销该合同。
   • 法律后果：受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内未行使撤销权的，撤销权消灭。

4. 显失公平：

   • 解释：显失公平是指一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时双方权利义务严重不对等，经济利益显著不平衡。
   • 举例：甲利用乙急需资金周转的困境，以远低于市场价格收购乙的珍贵古董，乙在事后可以显失公平为由请求撤销该合同。
   • 法律后果：受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内未行使撤销权的，撤销权消灭。

5. 乘人之危（可纳入显失公平情形中理解，但法律上单独列出以强调其特殊性）：

   • 解释：乘人之危通常指的是一方利用对方的紧急情况或困境，迫使其作出不真实的意思表示而订立合同，通常是为了牟取不正当利益。虽然在实际操作中，乘人之危往往与显失公平紧密相连，但法律上单独列出以强调其利用对方困境的特殊性。
   • 举例：在乙遭遇火灾急需灭火器时，甲高价出售灭火器给乙，乙在事后可以乘人之危为由主张撤销该合同（此例也可从显失公平角度理解）。
   • 法律后果：与显失公平相同，受损害方有权请求撤销合同，并在法定期限内行使撤销权。

6. 特殊情形的可撤销合同：

   • 限制民事行为能力人订立的合同：若限制民事行为能力人订立的合同未经其法定代理人追认，善意相对人有权撤销合同。
   • 无权代理订立的合同：行为人无代理权、超越代理权或代理权终止后仍实施代理行为，被代理人未追认的，善意相对人有权撤销合同。
   • 赠与合同：赠与人在赠与财产权利转移前可撤销赠与合同，但救灾、扶贫、助残等公益性质的赠与除外。

法律后果总结：

• 合同被撤销后，自始没有法律约束力，效力回溯至合同订立之时。
• 合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。
• 因合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或没有必要返还的，应当折价补偿。
• 有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，各自承担相应的责任。

在实际应用中，如果面临合同撤销的问题，建议仔细分析具体情况，确保正确行使撤销权，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。