因身体原因不能胜任工作而离职是否有补偿，需分情况讨论：
医疗期内离职
- 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条第三项，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的，用人单位不得解除劳动合同。若公司在此期间要求离职，属于违法解除。
- 补偿情况：劳动者有权要求公司支付赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
医疗期满后离职
- 不能从事原工作或另行安排的工作：
- 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项，劳动者在医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。
- 补偿情况：用人单位需支付经济补偿金，计算方式同上。同时，还应发给不低于六个月工资的医疗补助费，患重病和绝症的还应增加医疗补助费。
- 能够从事原工作或另行安排的工作：
- 分析：若劳动者能够从事原工作或用人单位另行安排的工作，而公司要求离职，则属于违法解除劳动合同。
- 补偿情况：劳动者可要求公司支付赔偿金，赔偿金标准同样为经济补偿标准的二倍。
劳动者主动离职
- 无过错离职：若劳动者因个人健康问题决定离职，且用人单位未触犯相关法律法规，劳动者主动提请解除劳动合同，用人单位通常不需要承担经济补偿责任。
- 有过错离职：若用人单位存在未依照劳动合同约定支付薪酬或提供必要劳动环境等行为，导致劳动者不得不主动提出解除劳动合同，用人单位需依法支付薪酬及相应经济补偿。
试用期内离职
- 法律规定：若因劳动者身体原因，在试用期间被证明不符合录用条件的，用人单位可以合法与劳动者解除劳动合同，无需支付经济补偿金。
建议与提醒：
- 在面对此类问题时，劳动者应首先明确自己的医疗期情况，以及是否能够从事原工作或用人单位另行安排的工作。
- 若公司要求离职，劳动者应要求公司出具书面通知，并明确离职原因及补偿情况。
- 如对公司的处理方式有异议，劳动者可及时收集相关证据，如医疗证明、劳动合同、工资单等，以便后续维权。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。