结论：在一个公司工作十年离职是否有赔偿，主要取决于离职的具体原因和背景情况。以下是详细分析：

1. 公司主动提出并协商一致解除劳动合同

   • 如果公司主动提出解除劳动合同，并与您协商一致，根据《劳动合同法》的规定，公司需要按照您在本单位的工作年限支付经济补偿。每满一年支付一个月工资的标准向您支付，因此工作十年应支付十个月工资作为补偿。这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

2. 公司存在过错导致您离职

   • 如果公司存在以下过错行为，导致您离职，您有权要求经济补偿：
     • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件；
     • 未及时足额支付劳动报酬；
     • 未依法为您缴纳社会保险费；
     • 公司的规章制度违反法律法规，损害您的权益；
     • 以欺诈、胁迫手段使您违背真实意思订立或变更劳动合同；
     • 以暴力、威胁或非法限制人身自由手段强迫您劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及您安全。
   • 在上述情况下，经济补偿的计算方式与协商一致解除劳动合同相同，即每满一年支付一个月工资，工作十年则支付十个月工资。

3. 您主动辞职且公司无过错

   • 如果您因个人原因（如家庭因素、职业规划等）主动离职，且公司无上述过错行为，通常公司无需支付经济补偿。

4. 公司违法解除或终止劳动合同

   • 如果公司违法解除或终止劳动合同，根据《劳动合同法》的规定，公司需要按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。即工作十年应支付二十个月工资作为赔偿金。

5. 其他特殊情况

   • 如果您达到法定退休年龄，劳动合同自然终止，一般也无经济补偿。
   • 如果您的月工资高于当地职工月平均工资的三倍，经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。

建议与注意事项：

• 在离职前，建议您与公司进行充分沟通，明确离职原因和补偿事宜，并保留好相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以便在需要时证明自己的权益。
• 如果您对公司的补偿方案有异议，可以与公司协商解决；协商不成，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动争议仲裁，以维护自己的合法权益。

示例说明： 假设您在某公司工作了十年，月工资为1万元，且公司无过错行为，您因个人原因主动离职。在这种情况下，公司通常无需支付经济补偿。但如果公司存在未及时足额支付劳动报酬等过错行为，导致您离职，那么公司需要支付您十个月工资作为经济补偿，即10万元。如果公司违法解除劳动合同，则需要支付您二十个月工资作为赔偿金，即20万元。

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