离职后公司不给结清工资，劳动者可以通过以下合法途径来维护自己的权益：

1. 优先协商沟通

   • 适用情形：作为第一步，建议尝试与用人单位进行友好协商，明确要求其按照法律规定和劳动合同约定结清工资。
   • 操作建议：通过面谈、电话或发送书面通知（如电子邮件、短信等）的方式，清晰表达诉求。在沟通过程中，保持理性态度，详细记录沟通内容，包括时间、地点、参与人员及讨论要点，并保留好相关证据，如聊天记录、通话录音、书面通知的回执等，以备后续使用。

2. 向劳动监察部门投诉

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》，劳动监察部门有权对用人单位的工资支付情况进行监察，并可责令用人单位支付劳动者的工资报酬、经济补偿及赔偿金。
   • 所需材料：本人身份证明、劳动合同（若有）、工作证、考勤记录等能证明劳动关系存在的材料，以及工资条、银行流水等能证明工资未结清事实的证据。
   • 处理流程：劳动监察部门在接到投诉后，会进行调查核实，可能会联系用人单位了解情况并要求其提供相关证据。如果查证属实，劳动监察部门会依法责令用人单位限期支付工资。一般会在60个工作日内作出处理，情况复杂的可能延长30个工作日，并将结果告知投诉人。

3. 申请劳动仲裁

   • 适用情形：若劳动监察部门的处理未能解决问题，或者希望通过更具法律效力的途径解决纠纷，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 申请时间：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 所需材料：仲裁申请书需写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由，并提交与投诉时类似的证据材料，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，并按照被申请人人数提交副本。
   • 处理流程：仲裁委员会在收到申请之日起五日内决定是否受理。受理后，安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。一般自受理之日起四十五日内结束，案情复杂需要延期的，延长期限不得超过十五日。仲裁委员会根据审理情况作出裁决。

4. 向法院提起诉讼

   • 适用情形：对仲裁结果不服或用人单位不履行仲裁裁决，可在规定时间内（一般为收到仲裁裁决书之日起十五日内）向有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 管辖法院：一般是用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院。
   • 诉讼流程：准备起诉状，写明原被告基本信息、诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据材料，按照被告人数提交副本。向法院提交起诉状和证据材料，法院在七日内决定是否立案。立案后，法院安排开庭审理，经过法庭调查、辩论等环节后作出判决。适用简易程序审理的，应在立案之日起三个月内审结；适用普通程序审理的，应在立案之日起六个月内审结。

5. 申请支付令

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，要求用人单位支付拖欠的工资。
   • 适用情况：作为另一种快捷方式，劳动者在符合法定条件时，可以直接申请支付令来维护自己的权益。
   • 申请流程：向当地人民法院提交申请，并提供相关证据证明用人单位存在欠薪行为。人民法院应当依法发出支付令，要求用人单位支付拖欠的工资。

在维权过程中，劳动者还需注意以下几点：

• 保留证据：在整个维权过程中，劳动者应妥善保留所有与劳动关系及工资拖欠相关的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、同事证言、离职证明及能体现未结清工资数额的材料（如银行流水、电子工资单）等。
• 注意时效：劳动者需在法定时效内进行投诉、仲裁和诉讼，以免超过时效导致权益无法得到保障。
• 保持冷静：在维权过程中，保持冷静和理性，遵循合法途径，不要采取过激行为。

总结与建议：面对离职后用人单位不结清工资的情况，劳动者应积极采取措施来维护自己的合法权益。同时，也建议在入职时与用人单位明确工资支付方式、时间等事项，并保留好相关证据，以避免后续纠纷的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。