结论前置：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，用人单位与劳动者可以签订无固定期限劳动合同。以下是对这一结论的详细解释：
一、双方协商一致签订无固定期限劳动合同
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。这体现了合同自由的原则，只要双方达成共识，即可签订此类合同。
- 实际操作：在实际操作中，双方可以通过书面形式明确约定劳动合同为无固定期限，并详细规定双方的权利和义务。
二、法定情形下必须签订无固定期限劳动合同
在以下法定情形下，若劳动者提出或同意续订、订立劳动合同（且未主动提出订立固定期限劳动合同），用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年
- 条件说明：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，这里的“连续工作满十年”指的是在同一用人单位不间断地工作达到十年，无论期间是否换岗，只要劳动关系持续存在即符合条件。
- 举例说明：如小李在A公司从2013年5月1日开始工作，至2023年5月1日，即满足此条件。若小李提出续订劳动合同，且未提出订立固定期限劳动合同的要求，则A公司应当与小李签订无固定期限劳动合同。
特殊时期保障
- 条件说明：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年。这里的“距法定退休年龄不足十年”是以订立劳动合同时的时间为准。
- 举例说明：如某国有企业在改制时，老张已连续工作12年且距退休不足十年，则在改制重新订立劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同
- 条件说明：劳动者已与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中不存在《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如不能胜任工作等）规定的情形，当双方再次续订劳动合同时，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应订立无固定期限劳动合同。
- 举例说明：如小王与B公司已连续订立两次固定期限劳动合同，且小王在合同履行过程中表现良好，未出现上述规定的情形。当双方再次续订劳动合同时，若小王未提出订立固定期限劳动合同的要求，则B公司应当与小王签订无固定期限劳动合同。
三、视为已订立无固定期限劳动合同的情形
- 条件说明：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位虽未明确签订书面合同，但法律上视其为已建立无固定期限的劳动关系，并需及时补订书面劳动合同以明确双方权利义务。
- 举例说明：如小赵于2022年3月1日入职C公司，若C公司至2023年3月1日仍未与小赵签订书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。
四、签订无固定期限劳动合同的注意事项
- 明确权利义务：在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确各自的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。
- 遵循法律法规：应遵循相关法律法规的规定，如《中华人民共和国劳动合同法》等。对于具体条款的设置和解释，建议咨询专业的法律顾问或律师，以确保合同的严谨性和可执行性。
总结与建议：无固定期限劳动合同的签订既体现了双方的自愿原则，也受到法律的严格规范。在实际操作中，劳动者和用人单位应共同遵守相关法律法规，确保劳动关系的和谐稳定。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。