交警躲在暗处抓车，这一行为本身并不违法，但需确保执法过程符合法定程序和规定。以下从多个角度为你详细分析：

一、执法行为的合法性基础

交警作为交通管理机关的工作人员，其职责之一就是维护道路交通秩序，查处交通违法行为。为了有效履行这一职责，交警可能会采取多种执法方式，包括在隐蔽位置进行观察、拍摄取证等。这种执法方式本身并不违反法律规定，只要交警在执法过程中遵守了相关法律法规和执法程序。

二、执法程序的合规性要求

1. 出示证件：交警在执法时，应当向当事人出示执法证件，表明身份。这是保障当事人知情权的重要环节，也是执法程序合规性的基本要求。

2. 依法处罚：如果交警发现当事人存在交通违法行为，应当依法进行处罚。处罚应当基于明确的法律依据，且处罚种类和幅度应当符合法律规定。

3. 保障权利：在执法过程中，交警应当保障当事人的合法权益，如陈述申辩权、申请复议权等。如果当事人对处罚有异议，可以依法提出申诉或申请行政复议。

三、隐蔽执法的合理性探讨

1. 提高执法效率：隐蔽执法可以在一定程度上提高执法效率，因为违法者往往难以察觉交警的存在，从而更容易暴露违法行为。

2. 保障执法安全：在某些情况下，公开执法可能会引发违法者的抵触情绪或逃避行为，甚至可能危及交警的人身安全。隐蔽执法可以在一定程度上降低这种风险。

3. 需避免滥用：然而，隐蔽执法也存在被滥用的风险。如果交警过度依赖隐蔽执法，或者将隐蔽执法作为主要的执法方式，可能会引发公众对执法公正性的质疑。因此，交警在采用隐蔽执法方式时，应当谨慎权衡利弊，确保执法的合理性和公正性。

四、对当事人的建议

1. 遵守交通法规：无论交警是否在隐蔽位置执法，当事人都应当严格遵守交通法规，避免违法行为的发生。

2. 配合执法：如果当事人被交警查处，应当积极配合执法工作，如实陈述事实、提供证据，并接受相应的处罚。

3. 维护权益：如果当事人认为交警的执法行为存在违法或不当之处，可以依法提出申诉或申请行政复议，维护自己的合法权益。

总结来说，交警躲在暗处抓车并不违法，但需确保执法过程符合法定程序和规定。作为当事人，我们应当遵守交通法规，配合交警的执法工作，并在必要时维护自己的合法权益。如果你有任何关于交通运输事故责任或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。