关于汽车加装辅助灯是否合法的问题，这主要取决于所加装的灯光是否符合现行的国家标准以及相关法律法规。

首先，我们需要明确的是，根据现行的强制性国家标准《汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》(GB 4785-2019)，车辆仅可使用国家标准定义的外部照明和光信号装置，这些装置发出的光色主要包括白色、选择性黄色、琥珀色和红色。如果加装的辅助灯发出的光色不在这个范围内，比如蓝色（即所谓的“小蓝灯”），那么这种加装行为就可能不符合国家标准，因此是不合法的。

其次，即使加装的辅助灯光色符合国家标准，我们还需要考虑其安装位置、亮度、照射范围等因素是否会对其他道路使用者造成干扰或安全隐患。例如，如果加装的灯光过于刺眼，容易产生眩光，干扰其他驾驶员判断路况，那么这种加装行为也是不被允许的。

此外，私自改装车辆外置射灯等灯光装置还可能涉嫌违规。强光会导致对向车辆驾驶员眩目、视线受阻，极易引发碰撞事故。一旦肇事，改装车主将承担主要责任甚至全责。同时，改装灯光还可能加重电路负荷，线路改动不当可能导致短路、自燃等安全隐患。

因此，我建议您在考虑加装辅助灯时，务必先了解并遵守相关的国家标准和法律法规。如果确实需要加装，应选择符合国家标准、质量可靠的灯光装置，并确保其安装位置、亮度、照射范围等因素不会对其他道路使用者造成干扰或安全隐患。同时，最好提前到车管所进行备案，以确保自己的改装行为合法合规。

总的来说，汽车加装辅助灯是否合法取决于多个因素，包括灯光的光色、安装位置、亮度等。为了确保自己的安全和合法合规，我建议您在改装前务必进行充分的了解和咨询。