关于您提出的“双方自愿送养是否合法以及需要什么手续”的问题，以下是根据我国相关法律法规的详细解答：

一、双方自愿送养的合法性

在我国，双方自愿送养是合法的，但必须符合《中华人民共和国民法典》及《中国公民收养子女登记办法》等相关法律法规的规定。送养行为应当遵循最有利于被收养人的原则，确保被收养人的合法权益得到保障。

二、送养所需满足的条件

1. 送养人资格：

   • 孤儿的监护人：当被收养人为孤儿时，其监护人可以作为送养人。
   • 儿童福利机构：对于社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童和孤儿，儿童福利机构可以作为送养人。
   • 有特殊困难无力抚养子女的生父母：生父母因特殊困难（如疾病、残疾、经济困难等）确实无力抚养子女时，可以作为送养人。但需注意，生父母送养子女应当双方共同送养，除非一方不明或者查找不到。

2. 被收养人条件：

   • 被收养人应为不满十八周岁的丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或生父母有特殊困难无力抚养的子女。
   • 若被收养人年满八周岁以上，应当征得其本人的同意。

三、送养所需办理的手续

1. 准备相关证件和证明材料：

   • 送养人的居民户口簿和居民身份证（若组织作为监护人，则提交其负责人的身份证件）。
   • 若民法典规定送养时应当征得其他有抚养义务的人同意，则需提交其他有抚养义务的人同意送养的书面意见。
   • 根据送养人的不同情况，还需提交相应的证明材料，如孤儿进入社会福利机构的原始记录、公安机关出具的捡拾弃婴/儿童报案的证明、孤儿的生父母死亡或宣告死亡的证明、实际承担监护责任的证明、被收养人生父母无完全民事行为能力并对被收养人有严重危害的证明、送养人有特殊困难的声明等。

2. 向收养登记机关提交申请：

   • 送养人需与收养人共同向收养登记机关（县级人民政府民政部门）提交收养申请书及相关证件和证明材料。
   • 若夫妻共同收养子女，应当共同到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续，委托书应当经过村民委员会或者居民委员会证明或者经过公证。

3. 收养登记机关审查与登记：

   • 收养登记机关在收到申请书及有关材料后，会进行审查。对符合民法典规定条件的，为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立。
   • 对不符合民法典规定条件的，不予登记，并向当事人说明理由。

四、特别注意事项

• 送养行为必须合法合规，不得存在买卖儿童或利用送养进行其他违法活动的行为。
• 在送养过程中，应充分尊重被收养人的意愿和权益，确保其得到妥善的照顾和抚养。

综上所述，双方自愿送养在符合法律法规规定的情况下是合法的，但需要按照规定的流程和手续进行办理。如果您有进一步的疑问或需要具体的帮助，请随时咨询当地的民政部门或相关法律机构。