在处理路边停车出现事故的责任划分问题时，我们需要综合考虑多个因素，包括停车的合法性、是否设置了警示标志、是否影响了其他车辆和行人的通行，以及事故双方的具体行为等。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。这意味着，合法停车且未造成妨碍的车辆，在事故中通常无需承担责任；而违法停车或未采取必要安全措施的车辆，则可能需承担相应责任。
二、具体责任划分情形
合法停车：
- 若车辆停放在合法的停车位内，且开启了相应的警示灯光（如危险警示闪光灯），未妨碍其他车辆和行人通行，发生碰撞时，通常由行驶中的后车承担全部责任。
- 合法停放的车辆被其他车辆在变道、倒车等过程中刮擦，刮擦车辆一方通常承担主要或全部责任。
违法停车：
- 车辆若违反交通规则在禁止停车的路段停车，或未按规定停放（如压线、逆向停车等），且影响其他车辆和行人正常通行，导致交通事故的，违法停车车辆需承担相应的责任，可能是主要责任、同等责任等。
- 在特定路段（如交叉路口、铁路道口、急弯路等）违法停车，导致其他车辆为躲避而发生碰撞的，违法停车车辆往往需承担主要甚至全部责任。
紧急停车与警示标志：
- 因车辆故障紧急停车时，若按规定开启了危险警示闪光灯，并在来车方向设置了警告标志，停车者通常不需承担责任。
- 若未设置警示标志，导致其他车辆未能及时发现并发生碰撞，停车一方可能需承担一定责任，具体比例根据事故现场情况判断。
双方都有过错：
- 若停车一方存在违法停车行为，同时另一方车辆在行驶中也存在违法行为（如超速、酒驾、未保持安全距离等），双方可能都需对事故承担责任，责任比例根据双方违法行为对事故发生的作用及过错程度确定。
逃逸情况：
- 发生事故后逃逸的当事人需承担全部民事和刑事责任，除非有确凿证据表明对方当事人同样存在过失，否则不能减轻其责任。
三、责任认定的流程
在事故发生后，公安机关交通管理部门会根据事故现场的勘验、检查、调查情况以及检验、鉴定结论，制作交通事故认定书。这份认定书会载明事故的基本事实、成因及当事人责任，并送达给当事人。这是明确各方责任的重要依据。
四、保险公司理赔与责任划分的关系
车辆违停引发交通事故时，保险公司的理赔也会受到责任划分的影响。若违停车辆被判定为事故全责方，保险公司可能会拒绝赔偿；若非全责方，则保险公司会在相应责任范围内进行赔偿。
五、建议
- 在路边停车时，请务必遵守交通规则，选择合法的停车位，并开启相应的警示灯光。
- 若因车辆故障需要紧急停车，请按规定设置警告标志，以提醒其他车辆注意。
- 发生事故后，请及时报警并保护现场，积极配合公安机关的调查工作。
- 在处理事故责任划分时，请保持冷静和理性，根据事实和法律规定来维护自己的合法权益。
综上所述，路边停车出现事故的责任划分是一个复杂且需综合考虑多方面因素的过程。希望以上解答能为您提供清晰、详细且具有指导意义的帮助。