劳务派遣工在满足一定条件下，确实可以签订无固定期限劳动合同。这一结论是基于《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定得出的，旨在保障劳务派遣员工的合法权益，使他们在符合条件时能够获得更稳定的劳动关系。以下是对这一问题的详细分析：
一、签订无固定期限劳动合同的条件
连续工作满十年：
- 根据《劳动合同法》第十四条第二款第一项的规定，劳动者在劳务派遣单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指不间断地在同一劳务派遣单位工作达到十年。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：
- 若劳务派遣单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，同样应当签订无固定期限劳动合同。这一规定体现了对老员工的特殊保护。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳动者与劳务派遣单位连续订立二次固定期限劳动合同后，且没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。
二、劳务派遣单位的义务与特别规定
- 虽然《劳动合同法》第五十八条规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，但这并不排除在特定条件下签订无固定期限劳动合同的可能性。这一规定只是设定了劳务派遣合同期限的最低标准，而并未禁止在满足法定条件时签订无固定期限劳动合同。
三、法律后果与注意事项
- 无固定期限劳动合同的稳定性：无固定期限劳动合同并不意味着劳动者获得了“铁饭碗”。在符合法律规定的情形下，如劳动者严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任等，用人单位仍然有权依法解除劳动合同。
- 劳务派遣关系的特殊性：劳务派遣涉及三方主体：劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者。其中，劳务派遣单位作为用人单位，承担与被派遣劳动者签订、履行劳动合同等相关法律责任。因此，当被派遣劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，他们应向劳务派遣单位提出要求，而非直接向用工单位提出。
四、实际操作建议
- 了解自身权益：劳务派遣员工应充分了解自己的权益，包括签订无固定期限劳动合同的条件和程序。
- 与劳务派遣单位沟通：当满足签订无固定期限劳动合同的条件时，劳务派遣员工应主动与劳务派遣单位沟通，提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 保留相关证据：在沟通过程中，劳务派遣员工应保留好相关证据，如工作记录、劳动合同等，以备不时之需。
综上所述，劳务派遣工在满足一定条件下确实可以签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障劳务派遣员工的合法权益，使他们在符合条件时能够获得更稳定的劳动关系。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。