马路停车收费是否合法，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收费的情形

1. 经审批的公共停车位收费

   • 情况说明：政府为缓解停车难，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已按法定程序经过相关部门审批。
   • 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
   • 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。例如，大城市核心区域政府通过招标确定停车收费管理企业，完成合法手续后收费即为合法。

2. 规划明确的专用车位收费

   • 情况说明：对于规划中已明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权管理和收益。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
   • 附加要求：收费标准应合理并公示，保障车主知情权。

3. 商业运营停车位合法收费

   • 情况说明：商业运营单位获得政府相关部门正式授权，按规定的程序和标准进行停车收费管理。
   • 合法条件：运营单位需提供车辆引导、秩序维护、安全保障等停车管理服务，且收费标准经过物价部门备案并明码标价。

二、不合法收费的情形

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收费，未经过相关部门审批。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：收费单位未明确公示收费标准，或收费标准过高、不合理，存在乱收费情况。
   • 法律依据：依据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，自立收费项目、自定标准收费等行为将受到处罚。

3. 公共区域临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：公共区域的临时占道停车位属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。

三、判断与应对建议

1. 公开透明原则：合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为，收费标准应合理且明确告知车主。
2. 凭证提供要求：收费方需向缴费者提供发票或收据等凭证，证明收费的合法性和合理性。
3. 咨询与反映途径：如对马路停车收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门或向我咨询，以便获取准确答案并及时反映问题。

总结：马路停车收费的合法性取决于停车位的性质、产权归属、是否经过审批、收费标准及程序是否合法等多个因素。车主在面对停车收费问题时，应了解相关政策法规，根据实际情况向相关部门咨询或举报违法行为，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。