结论：

1. 在不知情的情况下发生轻微剐蹭并离开现场，通常不被视为交通肇事逃逸，但肇事者仍需承担相应法律责任。
2. 应主动联系对方车主和交警部门，积极配合调查，并根据实际情况承担赔偿等责任。

详细分析：

一、非故意逃逸的界定

交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。若确实未察觉到剐蹭事故而离开，则不属于逃逸行为。但即便如此，一旦发现或被告知可能发生了剐蹭，应立即采取补救措施。

二、立即采取补救措施

1. 主动联系对方车主：

   • 通过现场留下的联系方式（如车牌号、行车记录仪记录、监控视频等途径）确定对方车主信息。
   • 诚恳表达歉意，并协商处理方案，如赔偿维修费用等。

2. 报警处理：

   • 若无法联系对方车主或双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打122报警电话，报告事故情况并配合交警调查。
   • 报警时，应详细描述事故经过，包括时间、地点、车辆信息等，以便交警快速定位并处理。

3. 查看并保留证据：

   • 如果条件允许，返回事故现场查看监控录像或其他证据，以证明自己未察觉事故。
   • 保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片、报警记录等，这些证据在后续处理中至关重要。

三、明确法律责任与后果

1. 行政责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。
   • 具体罚款金额和扣分情况，需根据事故严重程度和当地交通管理部门的规定来确定。

2. 民事责任：

   • 需对因剐蹭造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。
   • 双方可协商处理赔偿事宜，若协商不成，可诉诸法律途径解决。在诉讼过程中，法院将根据事故责任划分和损失情况来判决赔偿金额。

3. 可能的处罚：

   • 对于造成轻微剐蹭后逃逸（即使是不知情的）行为，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
   • 但如前所述，若能证明自己确实不知情且及时采取补救措施，可减轻或免除处罚。

四、保险理赔问题

• 在联系保险公司时，应如实说明情况并提供相关证据。
• 保险公司可能会根据保险合同及事故具体情况判断是否赔付或部分赔付。若事故属于保险责任范围内，且已购买相应险种（如车损险、第三者责任险等），则有资格获得保险理赔。
• 但需注意，若存在逃逸行为（即使是不知情的），保险公司可能会拒绝赔付或部分赔付。因此，及时报警并配合调查至关重要。

五、建议与总结

1. 保持冷静：遇到此类情况时不要惊慌失措，要冷静分析并采取合理措施。
2. 积极配合：主动与交警、对方车主及保险公司联系，积极配合调查和处理。
3. 加强预防：提高驾驶安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。例如，定期检查车辆状况、保持安全车距、注意观察路况等。
4. 法律意识：了解并遵守相关法律法规，确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。例如，熟悉《中华人民共和国道路交通安全法》中关于交通事故处理的规定。

总结：发生轻微剐蹭后未察觉离开现场虽不构成交通肇事逃逸，但仍需积极采取措施处理后续事宜。当事人应保持冷静、主动承担责任，并依法依规处理相关事务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。