关于醉驾免于起诉是否可以开具无犯罪记录证明的问题，这确实是一个涉及法律程序和具体规定的问题，下面我将为您详细解答。
首先，我们需要明确几个核心概念：
醉驾：在《中华人民共和国刑法》中，醉驾被明确规定为危险驾驶罪，属于刑事犯罪的范畴。
免于起诉：这通常指的是检察院在审查案件后，认为案件不符合起诉条件或者基于某些法律考量，决定不对犯罪嫌疑人提起公诉。免于起诉并不等同于无罪，它只是表示案件没有进入法院的审判程序。
无犯罪记录证明：这是由公安机关出具的一种证明文件，用于证明某人在一定时期内没有犯罪记录。这里的“犯罪记录”通常指的是经过法院判决确认的刑事犯罪记录。
接下来，我们根据不同情况进行分析：
法定不起诉与证据不足不起诉： 如果醉驾案件因为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，或者因为证据不足不符合起诉条件，而被检察院作出法定不起诉或证据不足不起诉的决定，那么从法律上讲，这并不构成犯罪。在这种情况下，您是可以向公安机关申请开具无犯罪记录证明的。
酌定不起诉（相对不起诉）： 如果检察院基于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，而作出酌定不起诉的决定，虽然这表示您不需要承担刑事责任，但本质上还是认定了犯罪情节的存在。在司法实践中，对于这种情况是否属于有犯罪记录存在一定争议。大部分地区认为酌定不起诉仍然属于有犯罪记录的范畴，因此通常不能开具无犯罪记录证明。但也有个别地方可能基于政策考虑等因素予以开具，这需要您根据当地的具体规定来判断。
总结与建议：
在法定不起诉和证据不足不起诉的情况下，您一般可以申请开具无犯罪记录证明。
在酌定不起诉的情况下，能否开具无犯罪记录证明则存在不确定性，需要您根据当地的具体规定和实际情况来判断。
无论哪种情况，如果您需要开具无犯罪记录证明，建议您先咨询当地公安机关或相关法律机构，了解具体的申请流程和所需材料。
最后，我要强调的是，醉驾是一种严重的违法行为，即使免于起诉，也可能面临吊销驾驶证、行政处罚等其他法律后果。因此，我强烈建议您严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。