结论：一个人同时从两个公司领取工资，在符合相关法律法规和公司规定的前提下，并不直接构成违法。但需注意，不同情况下的合法性及合规性有所不同，以下从多个角度进行分析：

合法情况

1. 兼职或非全日制用工：

   • 劳动者可以与两家公司分别建立合法的劳动关系，例如一家为全职工作，另一家为兼职（非全日制）工作。在这种情况下，两家公司分别支付工资是合法的。
   • 例子：小王在A公司全职工作，同时在B公司兼职，B公司按小时支付兼职报酬，这是合法的。

2. 集团公司或关联公司特殊安排：

   • 在集团公司或关联公司中，因业务需要或人员调配，员工可能为多个公司提供服务并由多个公司发放工资。只要这种安排符合公司内部规定和相关法律法规，即为合法。
   • 例子：小李根据集团安排同时为C公司和D公司服务，两公司根据工作量分别发放工资。

违法情况

1. 恶意规避法律责任：

   • 若两家公司发工资的目的是为了逃避税收、社保缴纳等法律责任，则属于违法行为。
   • 例子：E公司通过关联的F公司发放部分工资以降低社保费用，这违反了相关法律法规。

2. 违反竞业限制或保密协议：

   • 若劳动者与一家公司签订了竞业限制或保密协议，而在另一家公司的工作违反了这些协议，即使另一家公司发放工资也是违法的。
   • 例子：小张离职后到与G公司有竞争关系的H公司工作并领取工资，违反了竞业限制协议。

3. 影响本职工作：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位可以解除劳动合同。这意味着，如果员工同时与两个公司存在劳动关系，但影响了本职工作，且经用人单位提出后仍拒不改正，那么这种行为可能构成违法。

税务与社保处理

1. 税务处理：

   • 两家公司发工资均需依法申报个税。对于同一专项附加扣除项目，在一个纳税年度内只能选择从一处所得中减除，避免重复扣除。
   • 年终需进行汇算清缴，对从两处以上取得的综合所得进行多退少补。若综合所得年收入额减除专项扣除的余额超过6万元，次年需进行个税汇算清缴。

2. 社保缴纳：

   • 社保通常只能由一家公司缴纳。如果两家公司都为你缴纳社保，可能会产生冲突或不符合相关规定。因此，在涉及社保问题时，需与两家公司协商明确，确保社保缴纳符合相关规定。

建议与注意事项

1. 遵守合同约定：

   • 劳动者需确保与每个用人单位签订的劳动合同中无禁止兼职或建立多重劳动关系的条款，并能按约完成工作任务。

2. 如实告知义务：

   • 部分用人单位在招聘时会明确要求劳动者不得有其他工作。若劳动者隐瞒在其他公司兼职的事实，一旦被发现，用人单位可能以欺诈为由主张劳动合同无效，进而解除劳动关系。

3. 谨慎处理与两家公司的劳动关系：

   • 员工应谨慎处理与两家公司的劳动关系，确保自身行为合法合规，同时公司也应确保财务和税务的合规性，避免任何违法行为带来的法律风险。

总结：一个人同时从两个公司领取工资并不直接违法，但需确保不影响工作表现，遵守相关法律法规、公司规章制度及税务规定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。