小区收取车位管理费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合车位的产权归属、合同约定以及是否符合物价部门规定等多方面因素进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
物价部门备案：
- 物业服务企业应将其收费标准报当地物价部门备案。经物价部门审核备案，且收费在规定的合理范围内，即具备合法性。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费也是合法的。
二、不同产权车位收费的合法性分析
规划内的车位：
- 开发商拥有产权：若小区规划内的车位由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权对车位进行出租、出售等处置，并按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格收取车位租金或停车服务费。
- 全体业主拥有产权：若车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，则车位产权属于全体业主。此时，应由业主大会或业主委员会委托物业服务企业进行管理和收费，所收费用归全体业主所有，并用于车位的维护、管理及补充专项维修资金等。收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并符合物价部门规定。
占用业主共有道路或其他场地的车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权，所收费用同样归全体业主所有，并用于业主共同决定的事项。未经授权擅自收费属于违法行为。
三、注意事项与不合法情况
费用归属与透明度：
- 收取的车位管理费用应为全体业主共享，用于小区公共事务的管理和维护。物业公司需确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车位管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
违规收费的处理：
- 对于物业的违规收费行为，业主有权首先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
总结与建议：
小区收取车位管理费在一定条件下是合法的，但必须满足合同约定、业主大会同意、物价部门备案以及有实际成本支出和服务提供等条件。同时，物业公司应确保收费标准的透明性和合理性，为业主提供优质的服务。对于任何违规收费行为，业主都有权通过合法途径进行维权。如果您对小区车位管理费的收取存在疑问或争议，建议首先查阅相关合同和法规，必要时可以直接向我咨询，以维护自己的合法权益。