公司之间借款在符合相关法律法规的前提下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性基础与条件
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第一条，民间借贷包括法人之间、非法人组织之间以及它们相互之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同。因此，公司之间的借款属于民间借贷的范畴，受法律保护。
合法条件：
- 借款合同依法订立：借款合同必须体现双方真实意思，且无违反法律、行政法规强制性规定的情形。合同应明确借款金额、期限、利率、用途等关键条款，以确保双方权益。
- 借款用途合法：借款应专用于公司的生产、经营活动，不得用于非法或违规目的。例如，不得将借款用于赌博、贩毒等违法活动。
- 不存在无效情形：借款合同需避免《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第十三条所列举的无效情形，如套取金融机构贷款转贷、以向其他营利法人借贷或向本单位职工集资等方式取得的资金转贷等。
合法情况下的公司间借款
正常的企业间资金拆借：
- 情形描述：企业因生产经营需要，临时进行资金拆借。例如，A公司因采购原材料资金短缺，向B公司借款，并约定合理的借款期限和利息。
- 法律分析：此行为符合法律法规，属于合法的企业间资金拆借。只要借款合同依法订立，且借款用途合法，双方权益即受法律保护。
集团公司内部的资金调配：
- 情形描述：集团公司为了优化资源配置，在集团内部子公司之间进行资金调配。例如，C子公司因项目投资需要资金，向D子公司借款。
- 法律分析：基于集团公司的内部管理和战略安排，只要符合相关法律法规和集团规定，且不损害其他股东或债权人利益，此行为合法有效。
违法情况下的公司间借款及法律后果
违反金融监管规定的借贷：
- 情形描述：企业未经金融监管部门批准，擅自从事经常性的贷款业务。例如，E公司以赚取利息差为主要目的，频繁向其他企业出借资金。
- 法律后果：此行为可能涉嫌非法经营等违法犯罪活动，受到法律制裁。同时，借款合同可能因违反法律强制性规定而被认定无效。
借款用途非法：
- 情形描述：企业将借款用于非法活动，如赌博、贩毒等。
- 法律后果：借款合同因违反法律强制性规定而被认定无效。此外，企业还可能因参与非法活动而受到法律制裁。
注意事项与建议
- 签订书面借款合同：为确保借款行为的合法性和有效性，建议双方签订书面借款合同，并明确约定借款金额、期限、利率、用途等关键条款。
- 遵守内部决策程序：公司对外借款需遵循《中华人民共和国公司法》及公司章程的规定，通常需由董事会或股东会、股东大会进行决议，以确保决策的合法性和合规性。
- 合理约定利率：虽然法律法规未对公司间借贷利率作出明确限制，但应参照民间借贷的相关规定，避免过高利率可能引发的法律风险。过高的利率可能被认定为高利贷，从而受到法律制裁。
- 注意税务处理：依据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十六条，企业与其关联企业之间的业务往来应遵循独立交易原则。若借贷双方存在关联关系，税务机关有权核定其利息收入并缴纳相应的营业税和企业所得税。
综上所述，公司之间借款在符合相关法律法规的前提下是合法的。但双方必须谨慎操作，确保借款合同的依法订立、借款用途的合法性以及内部决策程序的合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。