结论前置：公司年休假确实有劳动法及相关法规的规定，劳动者连续工作一年以上的，有权享受带薪年休假，具体天数依据累计工作时间确定。单位应统筹安排年休假，如因工作需要无法安排，需支付相应的补偿。

一、年休假的法律依据与享受条件

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国劳动法》第四十五条明确规定，国家实行带薪年休假制度，劳动者连续工作一年以上的，享受带薪年休假。
   • 《职工带薪年休假条例》进一步细化了年休假的具体规定，包括适用范围、年休假天数以及未休年休假的补偿等。

2. 享受条件：

   • 机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工，只要连续工作1年以上的，均享受带薪年休假。
   • 单位应保障职工这一权益，且年休假期间工资与正常工作期间相同。

二、年休假天数的确定

1. 天数标准：

   • 累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；
   • 已满10年不满20年的，年休假10天；
   • 已满20年的，年休假15天。

2. 注意事项：

   • 国家法定休假日和休息日不计入年休假假期。
   • “累计工作时间”包括全日制工作期间及依法服兵役等可计算为工龄的期间。

三、年休假的安排方式

1. 单位统筹安排：

   • 单位应根据生产、工作情况，并考虑职工意愿，统筹安排年休假。
   • 年休假可在1个年度内集中或分段安排，一般不跨年度。

2. 跨年度安排例外：

   • 若因生产、工作特点确需跨年度安排，可跨1个年度进行，但需征得职工本人同意。

四、无法安排年休假的处理

1. 支付补偿：

   • 若单位因工作需要不能安排职工休年休假，且经职工同意，可不安排。
   • 但对职工应休未休的年休假天数，单位需按该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。

2. 日工资计算：

   • 日工资收入按照职工本人月工资除以月计薪天数（21.75天）折算。
   • 月工资指用人单位支付未休年休假工资报酬前12个月剔除加班工资后的月平均工资。工作时间不满12个月的，按实际月份计算。

五、不享受当年年休假的情形

根据《职工带薪年休假条例》第四条，以下情形职工不享受当年年休假：

• 享受寒暑假且天数多于年休假；
• 请事假累计20天以上且单位不扣工资；
• 累计工作满1年不满10年，请病假累计2个月以上；
• 累计工作满10年不满20年，请病假累计3个月以上；
• 累计工作满20年以上，请病假累计4个月以上。

六、实际案例与法律建议

• 案例：张某在某公司工作已满5年，但公司未安排其休年休假，也未支付相应的补偿。张某向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付未休年休假的工资报酬。仲裁委员会经审理后，支持了张某的请求。

• 法律建议：

  • 劳动者应了解自己的年休假权益，及时与单位沟通安排年休假事宜。
  • 若单位未安排年休假且未支付补偿，劳动者可向劳动仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
  • 单位应依法安排职工年休假，确保职工的休息权益得到落实。若因工作需要无法安排，应及时与职工沟通并支付相应的补偿。

综上所述，年休假是劳动者的合法权益，单位应依法安排并确保其落实。对于无法安排的情况，也需按照规定支付相应的补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。