您好，关于地下车位安装充电桩是否合法的问题，这主要取决于车位的产权归属以及安装过程是否符合相关规定。

首先，如果您拥有的是自有产权的地下车位，那么根据《民法典》的相关规定，您对专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。在不影响建筑物安全、不侵害其他业主合法权益的前提下，布设充电线路、安装充电桩，属于合法行使自身权利。这一点在法院的实际判决中也得到了确认，即业主在自有车位安装充电桩，是专有使用权的合理延伸。

其次，关于物业公司的角色，他们的核心职责是服务业主。针对业主合规安装充电桩的申请，物业公司应当配合出具证明、提供场地管线相关信息，并不得随意设置门槛或无故阻拦。消防安全、用电风险等核查工作应由专业职能部门负责，物业不能以此作为拒绝协助的借口。

然而，如果您想在地下车位安装的是对外运营的充电设施，那么情况就会有所不同。根据相关规定，充换电基础设施建设运营企业在居住小区建设充换电基础设施，应当依法取得业主的同意，不得侵占业主的合法权益。这意味着，如果您想在既有住宅小区地下车库集中安装对外运营的充电设施，不仅需要取得地下车库产权人的同意，还需要获得小区业主的广泛同意。

此外，对于企业投资的充换电基础设施项目，还需要实施属地备案。您可以通过相关在线审批监管平台完成项目备案，并上传项目单位与产权单位或产权单位授权单位签订的合作协议、不动产权证明等必要材料。

综上所述，地下车位安装充电桩的合法性主要取决于车位的产权归属以及安装过程是否符合相关规定。如果您拥有自有产权的地下车位，并希望安装充电桩供自己使用，那么这是合法的，且物业公司应当提供必要的协助。如果您想安装的是对外运营的充电设施，则需要获得更广泛的业主同意，并完成相关的备案手续。希望这些解答能对您有所帮助。