您好，关于您提出的“路内停车收费是否合法”的问题，这是一个涉及法律法规和政策规定的重要问题，下面我将为您详细解答。

首先，路内停车收费是合法的，这一行为有明确的法律文件作为收费依据。根据《中华人民共和国价格法》的相关规定，政府在必要时可以对重要的公用事业价格和重要的公益性服务价格实行政府指导价或者政府定价。同时，《中华人民共和国价格法》以及《广东省定价目录(2022年版)》等文件也明确规定，授权市、县人民政府对具有自然垄断经营和公益性特征的机动车停放设施服务收费进行定价，这一定价范围包括依法施划的道路停车设施。

具体到实际操作中，各地政府会根据当地的实际情况，如停车供需状况、公共交通发展水平、交通拥堵情况、道路路网分布等因素，来制定具体的路内停车收费标准和政策。这些标准和政策通常会经过征求意见、专家评审、批前公示等程序，确保公开透明、合理合法。

以信宜市为例，该市就路内停车收费问题进行了广泛的公众参与信息公示，并征集了社会各界的意见和建议。在综合考虑各方面因素后，信宜市发展和改革局制定了具体的停车收费标准方案，并明确指出路内停车收费符合法律法规相关规定。

此外，路内停车收费的目的也是为了加强对公共停车位的管理，解决“停车难”的问题。通过合理的收费，可以提高车位的周转率，避免车位被长时间占用，从而方便更多有合理需求的市民临时停放车辆。

因此，您可以放心，路内停车收费是合法的，并且这一行为有助于维护公共停车秩序，提高停车资源的利用效率。如果您对具体的收费标准或政策有任何疑问或建议，也可以向当地的相关部门进行咨询或反馈。