结论：主路进辅路碰撞的责任划分并非绝对，而是依据双方车辆的行驶行为、是否遵守交通规则以及事故发生的具体情况来综合判定。以下是对不同情况的责任划分分析：

一、辅路车辆未让行引发事故

1. 场景描述：当辅路车辆未观察路况直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆相撞时，辅路车辆很可能承担主要或全部责任。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“转弯的机动车让直行的车辆先行”。辅路车辆在进入主路时，应视为转弯车辆，需让行主路直行车辆。
3. 责任划分：在此类事故中，辅路车辆因未履行让行义务，通常会被认定为全责或主责。

二、主路车辆违规导致事故

1. 场景描述：如果主路车辆存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，或者未注意观察辅路情况导致碰撞，那么主路车辆可能承担部分或全部责任。
2. 示例说明：例如，主路车辆严重超速，使得辅路车辆驾驶员在正常判断下无法预见并避免碰撞，此时主路车辆需因其超速行为对事故负责。
3. 责任划分：在此类事故中，主路车辆的违规行为是事故发生的重要原因，因此可能承担主要或全部责任。

三、双方均有过错

1. 场景描述：在某些情况下，双方驾驶员都可能存在过错。例如，辅路车辆未完全观察路况就试图并入主路，而主路车辆也未保持足够的安全距离或速度过快。
2. 责任划分：在这种情况下，责任将根据双方的过错程度进行划分。可能被认定为同等责任，也可能根据过错大小划分为主次责任。

四、特殊情形下的责任判定

1. 道路设计或标志标线问题：如因道路设计不合理、交通标志标线不清晰等原因导致事故发生，责任可能由道路管理部门或相关单位承担。但这种情况较为少见，且需要具体证据支持。
2. 故意行为：如果一方驾驶员存在故意行为（如恶意别车），那么该方将承担全部责任。

五、建议与注意事项

1. 辅路驾驶员：在驶入主路前，务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。同时，注意观察交通标志标线，确保安全后再驶入。
2. 主路驾驶员：在临近路口时，应减速备刹，防范突发情况。同时，保持足够的安全距离和车速，以便在紧急情况下能够及时避让。
3. 争议处理：如果对责任认定不服，可以在收到交通事故责任认定书后3日内申请复核，或者通过诉讼途径来维护自己的合法权益。

总结：主路进辅路碰撞的责任划分是一个复杂的问题，需要根据具体情况和交通管理部门的判定来确定。作为驾驶员，无论行驶在主路还是辅路，都应严格遵守交通规则，保持警惕，以降低碰撞风险。如果发生交通事故，应及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。