结论：正常离职是否可以要求公司赔偿，需根据离职的具体原因和公司的行为来判断。若因个人原因主动离职且公司无过错，通常无法获得经济补偿；若因公司存在过错或违法辞退导致离职，则有权要求相应的经济补偿或赔偿金。

详细分析：

1. 劳动者主动离职

   • 因个人原因主动辞职：若员工因个人原因（如职业发展、家庭因素等）主动提出离职，并提前按照法定程序通知公司（试用期内提前3天，正式员工提前30天以书面形式），公司无需支付经济补偿。例如，小张因个人发展考虑，向公司提交辞职信并按时完成工作交接后离职，公司不承担经济补偿责任。

   • 因单位过错被迫辞职：若公司存在以下过错，员工可以解除劳动合同，并要求公司按工作年限支付经济补偿：

     • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
     • 未及时足额支付劳动报酬；
     • 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
     • 规章制度违反法律法规，损害劳动者权益；
     • 以欺诈、胁迫手段或乘人之危使劳动者订立或变更无效劳动合同。

   经济补偿的金额按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

2. 用人单位辞退劳动者

   • 违法辞退：若公司无正当理由辞退员工，属于违法解除劳动合同，应按经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。例如，公司因员工业绩不达标但未按照法定程序进行辞退，员工有权要求公司支付赔偿金。

   • 法定情形辞退：若员工因严重违反公司规章制度等法定情形被辞退，公司无需支付经济补偿或赔偿金。但公司需确保辞退行为符合法律法规和公司规章制度的规定，否则可能面临法律风险。

3. 特殊情况

   • 劳动合同期满终止：除公司维持或提高劳动合同约定条件续订而员工不同意的情况外，公司应支付经济补偿。例如，劳动合同到期后，公司提出降低工资待遇续订合同，员工不同意并离职，公司需支付经济补偿。

   • 违反服务期或竞业限制约定：若员工违反服务期约定或竞业限制约定，可能需要按约定向公司支付违约金。但违约金数额不得超过公司提供的培训费用或双方约定的金额，且公司需确保相关约定合法有效。

建议与后果：

• 员工方面：在离职前，员工应了解自己的权益和公司的行为是否合法合规。若因公司过错导致离职，员工有权要求经济补偿；若因个人原因主动离职，则需按照法定程序进行并承担相应后果。

• 公司方面：公司在处理员工离职时，应遵循法律法规和公司规章制度的规定，确保双方权益得到妥善保障。若因公司过错导致员工离职，公司需承担经济补偿责任；若因员工过错导致公司损失，公司可依法要求赔偿。

• 法律后果：若双方因离职赔偿问题产生纠纷，可通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径解决。在处理纠纷时，双方需提供相关证据证明自己的主张，并承担相应法律后果。

总结：正常离职是否可以要求公司赔偿，需根据具体情况来判断。员工应了解自己的权益和公司的行为是否合法合规，并在必要时采取适当措施来维护自己的权益。公司也应遵循法律法规和公司规章制度的规定，确保双方权益得到妥善保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。