关于您提出的“自愿放弃缴纳社保承诺书是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，自愿放弃缴纳社保的承诺书在法律上是无效的。以下是我为您详细分析的原因：

一、法律的强制性规定

根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条和《中华人民共和国社会保险法》第五十八条的规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，并缴纳社会保险费。这是法律赋予双方的强制性义务，任何一方都不能通过约定或承诺来排除或免除这一义务。因此，自愿放弃缴纳社保的承诺书，因其违反了法律的强制性规定，而被认定为无效。

二、违背公序良俗与公共利益

社会保险制度是国家为了保障公民在面临年老、疾病、工伤、失业等风险时能够获得经济帮助而设立的，它具有社会共济性和福利性，关乎整个社会的公共利益。如果允许用人单位和劳动者通过签订自愿放弃缴纳社保的承诺书来规避这一制度，那么将损害社会公共利益，破坏社会保险制度的正常运行。这种行为违背了公序良俗原则，按照《中华人民共和国民法典》的相关规定，此类行为同样被认定为无效。

三、对员工权益和用人单位责任的影响

1. 员工权益受损：对于员工来说，参加社会保险是其合法权益之一。如果因为签订了所谓的“承诺书”而失去了这一权益，那么在未来面临风险时，将无法获得应有的社会保障。这不仅损害了员工的个人利益，也违背了社会公平和正义的原则。

2. 用人单位责任：即便劳动者签署了自愿放弃缴纳社保的承诺书，用人单位仍不能免除其缴纳社保的责任。劳动监察部门或社保经办机构一旦发现，将责令用人单位补缴社保费用，并可能处以罚款等行政处罚。同时，如果因用人单位未为劳动者办理社保手续且无法补办导致劳动者无法享受社保待遇，劳动者还有权要求用人单位赔偿相应损失。

四、特殊情况下的考虑

虽然自愿放弃缴纳社保的承诺书通常是不合法的，但在某些特殊情况下可能存在例外。例如，劳动者以个人身份自愿参加城乡居民社保等其他形式的社保，且不影响其在用人单位的社保权益；或者特定人群如返聘退休人员、实习生等在特定条件下可能合法免缴社保。然而，这些情况都需要根据具体法律法规和实际情况进行判断和认定，并不能作为普遍适用的规则。

总结：自愿放弃缴纳社保的承诺书在法律上是无效的。无论是用人单位还是劳动者，都应该充分认识到社会保险的重要性和法定性，依法履行参加社会保险并缴费的义务。这不仅是为了保障自身的合法权益，也是为了维护整个社会的公共利益和社会保险制度的正常运行。如果您在社保方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。