您好，关于您提出的“城管贴违停罚单是否合法”的问题，我可以为您详细解答。
首先，城管贴违停罚单的合法性主要依据的是相关的法律法规。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。这意味着，如果车辆没有停放在规定的地点，或者停放在了禁止停车的区域，如人行道、盲道等，就构成了违停行为。
对于城管是否有权对违停车辆进行贴条处罚，这主要取决于当地的城市管理法规和城管部门的职责范围。一般来说，城管部门负责城市市容和环境卫生的管理，包括对乱停乱放等影响市容和交通秩序的行为进行管理和处罚。因此，在大多数情况下，城管是有权对违停车辆进行贴条处罚的。
以您提供的两个案例为例：
在第一个案例中，车辆停在了小区门口的人行道上，被城管贴了罚单。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，人行道是禁止停放机动车的（施划的停车泊位除外），因此城管的处罚是合理的。
在第二个案例中，车辆误停在了残疾人车位上，被城管锁车并贴了罚单。虽然车主对城管的执法权提出了异议，但根据衡阳市城市管理和综合执法局的回复，该停车位只提供残疾人车停放，不允许其他机动车停放，因此城管对该违停行为进行处罚是合法的。同时，城管在执法过程中也遵循了相关的法律法规和程序，如出示了执法证件（着装整齐，标志标识齐全，视同亮证）、开出了非税收入专用票据等。
此外，关于您提到的“农村家门口路上都是车，是不是都算违停”的问题，这需要根据具体情况来判断。如果农村家门口的道路属于公共道路，且没有设置停车泊位或禁止停车的标志，那么车辆停放可能不构成违停。但如果该道路属于私人领地或有限制停车的规定，那么车辆停放就可能构成违停行为。
综上所述，城管贴违停罚单在大多数情况下是合法的，但具体是否合法还需要根据当地的法律法规和城管部门的职责范围来判断。如果您对城管的处罚有异议，可以通过合法途径进行申诉或投诉。希望这个解答能够对您有所帮助。