七十岁环卫工被辞退是否有补偿，主要取决于其与用人单位的关系性质（劳动关系或劳务关系）、是否享受基本养老保险待遇、以及辞退的具体原因。以下是对此问题的详细分析：
劳动关系情况下的补偿
- 未享受基本养老保险待遇：若环卫工虽已达退休年龄但未享受基本养老保险待遇，且与用人单位存在事实劳动关系，被非因自身原因辞退时，有权要求经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 违法辞退：若用人单位无故或未按法定程序辞退环卫工，构成违法辞退。在这种情况下，用人单位需支付赔偿金，通常为经济补偿标准的二倍。
劳务关系情况下的补偿
- 有约定从约定：如果双方签订的劳务协议中明确约定了辞退的补偿条件和标准，则按照协议执行。
- 无约定看具体情况：若劳务协议中无相关约定，一般情况下单位辞退劳务人员不需支付经济补偿。但若辞退是因单位过错（如未提供劳动条件、未按时支付报酬等），环卫工可要求单位承担相应赔偿责任。
无补偿的情况
- 合法辞退：若环卫工因严重违规、不能胜任工作等原因被辞退，或已达到法定退休年龄并享受了基本养老保险待遇，则视为合法辞退，无需支付经济补偿。
- 合同自然终止：若环卫工已达到法定退休年龄并开始享受基本养老保险待遇，劳动合同自动终止，此时被辞退也无需支付经济补偿。
其他注意事项：
- 劳动合同的重要性：签订劳动合同对于保障劳动者的权益至关重要。合同中应明确辞退及赔偿的约定，以便双方在执行时有据可依。对于环卫工这类可能达到或已超过退休年龄的劳动者，如果与用人单位形成的是劳动关系，更应注重劳动合同的签订和条款的明确。
- 维权途径：若环卫工认为自己的权益受到侵害，可向当地劳动监察部门投诉，或直接向我咨询以获取专业的法律帮助。在维权过程中，保留好相关证据，如劳动合同、工资单、辞退通知等，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，七十岁环卫工被辞退是否有补偿，需综合考虑多种因素。在面临此类问题时，建议根据自身情况对照上述分析进行判断，并采取相应的维权措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。