结论前置：城管在依法履行城市管理职责时，对于违反城市道路管理、市容环境卫生等规定且情节严重的摆摊行为，有权采取扣车等强制措施。但这一权力的行使必须严格遵守相关法律法规的程序和要求，确保执法的合法性和正当性。

城管扣车的法律依据与权限来源

城管部门的执法权力主要来源于以下法律法规：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》：该法规定，对于违反机动车停放规定，妨碍交通的，公安机关交通管理部门有权将车辆拖移至指定地点。虽然直接规定的是公安机关交通管理部门，但部分地方政府通过规范性文件，将特定区域的交通管理职权赋予了城管部门。
2. 《中华人民共和国行政强制法》：该法规定了行政机关在特定情况下对财物进行查封或扣押的权力，为城管扣车提供了法律基础。
3. 《城市道路管理条例》：该条例明确禁止擅自占用城市道路等行为，城管部门有权对此类违规行为进行管理和处罚，包括扣车。
4. 《城市市容和环境卫生管理条例》：该条例规定任何单位和个人不得在街道两侧和公共场地违规堆放物料或搭建建筑物，城管部门有权制止和处罚此类行为，对于使用车辆进行违规摆摊的，也有权采取扣车措施。

城管可扣车的具体情形

城管部门在以下情形下有权扣车：

1. 违反城市管理规定且情节严重：如摆摊行为严重影响城市交通秩序、环境卫生，特别是在禁止摆摊的区域（如主干道、消防通道）进行摆摊，且不听从城管人员劝阻的。
2. 多次违规：对于屡教不改、多次违反摆摊管理规定的摊主，城管部门为有效管理和执法，可能采取扣车措施。

城管扣车的程序要求

城管在扣车时必须遵循以下程序：

1. 表明身份：执法人员需主动出示执法证件，表明执法身份。
2. 说明理由和依据：向当事人详细说明扣车的具体原因及所依据的法律法规条款。
3. 出具扣押清单：制作并当场交付扣押决定书和清单，记录车辆的详细信息，清单一式两份，分别交予当事人和城管部门留存。
4. 妥善保管：城管部门对扣押的车辆负有妥善保管义务，不得使用或损毁；若造成损失，应承担赔偿责任。
5. 及时处理：在规定期限内作出处理决定。若摊主改正违法行为，应及时解除扣押并返还车辆。

被扣车辆的处理方式与车主的维权途径

车主的车辆被城管部门扣押后，应及时到相关部门接受处理。通常包括接受相应的处罚并缴纳罚款、认识自己的错误行为并承诺遵守城市管理规定不再违规摆摊等步骤。在完成上述步骤后，车主可以取回被扣的车辆。

如果车主认为城管扣车行为违法或不合理，可通过以下途径维护自己的合法权益：

1. 行政复议：向上一级行政机关申请行政复议，请求撤销或变更扣车决定。
2. 行政诉讼：向人民法院提起行政诉讼，要求法院判决城管部门扣车行为违法并赔偿损失。

总结与建议：城管在依法管理城市过程中，对于违反相关规定且情节严重的摆摊行为，有权采取扣车等强制措施。但扣车过程必须严格遵守法定程序，确保执法的公正性和合法性。同时，车主也应遵守城市管理规定，避免违规摆摊行为的发生。如果车主对城管扣车行为有异议，应及时咨询专业律师（即我本人），了解自己的权利和义务，并采取合适的维权途径。