针对您提出的问题“与满14未满16自愿发生的关系会立案吗”，以下是我的详细解答：

1. 基本法律原则：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这一条款明确界定了与未满14周岁幼女发生性关系的法律后果，即无论幼女是否自愿，均视为强奸罪。然而，对于已满十四周岁不满十六周岁的人，法律有特别的规定。

2. 已满十四周岁不满十六周岁的情况：

   • 根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》第二十七条，已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。这一条款为特定情况下的行为提供了法律界定，体现了法律对未成年人身心发育特点的考虑。

3. 立案的可能性分析：

   • 若行为人已满十四周岁不满十六周岁，且偶尔与幼女发生性关系，情节轻微、未造成严重后果：根据上述规定，这种情况通常不会被立案侦查，也不会被追究刑事责任。但需要注意的是，这里的“偶尔”和“情节轻微、未造成严重后果”是关键要素，需要具体案件具体分析。
   • 若行为人已满十六周岁，或虽未满十六周岁但情节严重、造成严重后果：在这种情况下，无论幼女是否自愿，都可能构成强奸罪，并会被立案侦查和追究刑事责任。

4. 法律建议与风险提示：

   • 尊重法律与未成年人权益：无论年龄大小，都应尊重法律和未成年人的性同意权。未成年人身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的正确认知和判断能力，因此法律对她们给予特殊的、绝对的保护。
   • 谨慎行事，避免风险：对于已满十四周岁不满十六周岁的人来说，即使与同龄人或稍大一些的未成年人发生性关系，也应谨慎行事，确保双方自愿且情节轻微、未造成严重后果。否则，可能面临法律风险和刑事责任。
   • 及时咨询法律专业人士：如果您或您身边的人涉及此类情况，建议及时咨询法律专业人士，以了解具体的法律后果和应对策略。

总结来说，与满14未满16周岁的人自愿发生性关系是否会立案，取决于行为人的年龄、行为情节以及是否造成严重后果等多个因素。在大多数情况下，如果行为人已满十四周岁不满十六周岁且情节轻微、未造成严重后果，可能不会被立案侦查。但无论如何，都应尊重法律和未成年人的权益，谨慎行事以避免不必要的法律风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。